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点击量:573 时间:2026-03-04

本发明公开了一种蔬果分选机器人,涉及机器人领域,包括:送进部、分选部、机械手部、收集部,蔬果送至送进部的送进装置后,由检测装置对蔬果进行检测记录,再由机械手将品相大小适中的蔬果抓取送入分选盒,完成最优品级的筛选,没有被机械手抓取的蔬果从送进装置落入收集装置,收集装置中的收集底板进行二次筛选,较小的蔬果从上收集底板中下落,较大的蔬果落在下收集底板,等待下收集底板上升后送出,完成分选。成分选。成分选。