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点击量：894 时间：2026-03-02
1、水果分选是现代水果加工领域的一项关键技术，它通过称重传感器和视觉图像处理技术实现对水果品质的快速，准确评估。在现有成熟技术中，水果分选中上果环节是通过提升机构，将水果排成排。在上果过程中，水果可能受到磕碰或挤压，导致外观损伤。对于表皮脆弱易损伤水果，如桃、梨、苹果等，传统方式更容易引起损伤，增大水果加工成本。
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种水果无损分选系统及方华体绘科技官网法，在实现对水果分选装箱的前提下，减少水果损伤，减少水果加工成本。
3、一种水果无损分选系统，包括称重机构、拨料机构、装箱机构、上料机构、回流机构；
4、所述上料机构包括与回流机构输出端连接的第八传送带，第八传送带向上提升传送；第八传送带的输出端与第九传送带连接，第九传送带两侧设置有多组第三滚筒架；
5、所述称重机构包括第一传送带，第一传送带的输入端与第九传送带连接；第一传送带的输出端与第二传送带、第三传送带按传送顺序依次布置，第一传送带、第二传送带、第三传送带的速度相同且大于第九传送带的速度；所述第二传送带下端通过称重传感器与称重机架连接；
6、所述拨料机构包括设置在第三传送带一侧的第四传送带，第四传送带的外侧沿长度方向间隔设置有多组拨杆摆动机构，第四传送带的内侧沿长度方向间隔设置有多组第一滚筒输送线，每组第一滚筒输送线输入端与对应的拨杆摆动机构位置对应，每组第一滚筒输送线输出端与第五传送带连接；
7、所述装箱机构包括设置在第五传送带末端左右两侧的夹持组件，夹持组件对携带水果的果托进行夹持；第五传送带输出端外侧设置有第六传送带，第六传送带上方安装有第一滚筒架，第六传送带另一侧间隔设置有第二滚筒架，第二滚筒架处安装有称量装置；
8、所述回流机构包括多组第二滚筒输送线，每组第二滚筒输送线倾斜布置并紧邻对应的第五传送带，每组第二滚筒输送线高端与第六传送带连接、低端与第七传送带连接；第七传送带一端与第十一传送带、第十传送带依次连接，第十传送带与第四传送带的输出端连接，第七传送带另一端与第八传送带的输入端连接。
9、所述第八传送带、第九传送带、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第六传送带、第十传送带、第十一传送带的宽度与果托的外径相匹配。
10、每组第一滚筒输送线一侧对应的拨杆摆动机构为两组，对应的第一滚筒输送线与第五传送带上方中间沿长度方向固定有隔板，隔板将第一滚筒输送线、第五传送带均分成左右两半，左右两半的宽度均与果托的宽度保持匹配；对应的第一滚筒输送线左右固定有引料板，两引料板朝向第四传送带一侧呈八字型倾斜向外布置。
11、所述拨杆摆动机构包括拨杆，拨杆一端通过销轴可转动安装在第二安装板上；拨杆一侧通过驱动机构驱动转动；所述驱动机构为第一气缸；或者驱动机构包括凸轮，凸轮通过第二电机驱动转动，在拨杆远离铰接点的一侧连接有拉簧，拨杆通过拉簧拉动并始终保持与凸轮接触。
12、所述夹持组件包括夹持壳体，夹持壳体内固定有第二气缸，第二气缸一端与顶块连接，顶块与隔板正对并对果托夹持。
13、所述第七传送带包括正向传送带、反向传送带，正向传送带、反向传送带并排布置且输送方向相反；所述正向传送带的输入端与第十一传送带过渡连接，正向传送带的输出端设有梯形结构的导向板；所述反向传送带的输入端安装有一个定位板，定位板朝向导向板一侧的边缘与反向传送带边缘对齐；定位板与导向板构成通道，空置的果托呈单列经过通道；反向传送带的输出端设有导向杆，导向杆倾斜设置并将反向传送带上的空置的果托导向到正向传送带上。
14、所述第二传送带上端两侧设有第一光电开关；拨杆摆动机构处安装有第二光电开关；第五传送带的输入端处设有第三光电开关；夹持组件处安装有第四光电开关；所述称重机构外侧设有防护壳体。
15、所述果托包括外支撑座，外支撑座内从上往下设有多个中心带孔的缓冲板，缓冲板朝向中心向下倾斜5°-7°。
17、步骤1）、首先，预先将装满水果的果筐放置在第三滚筒架上，将空置的包装箱摆放在第一滚筒架上；随后启动上料机构处的第九传送带，果托从第九传送带输入端一侧的第八传送带不断向第九传送带呈单列传送；
18、步骤2）、人工将水果逐一放置在对应的果托上，携带有水果的果托向前传送到称重机构处；
19、步骤3）、由于称重机构处的第一传送带，第二传送带，第三传送带的速度远远大于第九传送带的速度，因此携带水果的果托一个一个经过称重机构，在经过第二传送带时，完成称重并向前快速传送；
20、步骤4）、当携带水果的果托经过第四传送带时，对应位置的第二光电开关检测就位，随后驱动机构驱动拨杆推出，将对应携带水果的果托推送到第一滚筒输送线上；再由第五传送带向前传递；当第五传送带的输入端果托数量太多，果托前后紧邻时，第三光电开关检测到，此时第四传送带、拨杆摆动机构及第五传送带停动，待第五传送带输出端的包装区完成包装无拥堵时，重新启动；
21、步骤5）、当携带水果的果托到达第五传送带的输出端后，第二气缸伸出，顶块与隔板共同作用对携带水果的果托夹紧，此时，将水果放入到包装箱，包装箱放置在称量装置上，当达到一定数量、重量后，进行封箱处理；当果托中的水果取下后，第二气缸缩回，空置的果托进入到第六传送带上，再经过第二滚筒输送线移动到第七传送带上，最终回流到上料机构的第八传送带处；
22、步骤6）、步骤4）中，当携带水果的果托经过第四传送带未经分选时，这些果托会经过第十传送带、第十一传送带进入到第七传送带，最终回流到上料机构的第八传送带处。
24、1）、通过将传统的果杯随链条传送进行分选称重的方式改为有一个个独立自由活动的果托携带水果经传送带向前传送进行称重分选，前期人工将水果逐一放置在果托内，这样水果在上料过程中避免相互碰撞或与设备碰撞，后期水果称重后直接随果托分选移动到装箱处，无需从果杯中倾倒出来，减少分选后的撞击；在整个分选过程中，减少了水果在无防护的情况下因撞击产生的损伤。且果托本身外侧为硬质塑料、内侧为多层环形橡胶，可对水果进行有效的定位和缓冲保护，在果托移动过程中进一步减少果托与果托之间碰撞而对水果造成的影响，这样从根本上杜绝水果在检测过程中磕碰损伤的可能性。本技术中的果托的缓冲板采用带开槽的橡胶材质，可针对大小、形状接近的水果如苹果、梨、桃等常规水果共用果托，这样保证通用性，节省成本。
25、2）、本技术在拨料机构之前的部分可单独设置称重机构，也可单独设置品质检测机构；也可二者均设置，这样检测内容可根据客户对产品品质需求自由组合，完成检测后的分选；同时本技术中设置了六级称重分选通道，实际过程中，分选通道可根据生产需要量大小柔性配置，这样从整体上可提高灵活性。
26、3）、本技术中的方法取消了传统的提升上果方式，采用一果一托的上果方式，从根源上避免了水果与水果之间的接触。在上果区域，人工将水果放入果托中，果托托住水果经过输送依次流入内部品质检测模块，称重模块，分级通道。当果托流经对应的分级口时，系统根据检测结果控制对应的拨杆摆动机构将果托推至对应的分级通道。分级通道出口末端设有夹持组件，当果托上有水果时，夹持组件将果托卡住。在装箱区域，待人工将果托上的水果拿走后，夹持组件松开果托，果托经回流输送带重新流入上果区域。整个过程可循环进行，操作上简单方便。
27、4）、另外，本技术中针对带水果的果托，为了实现逐一称重，通过在称重机构处设置三组传送带，三组传送带的速度保持一致且大于上料传送带的传送带速度，这样实现果托一个一个经过称重机构，从而完成逐一称重，保证称重数据可靠，为后续分选提供数据支撑。
28、5）、本技术通过在称重机构处设置两组称重传感器，保证稳定性好且结果更准确；通过在第二传送带处设置第一光电开关，可触发称重，称重传感器得以将称重信息传递到控制系统，为后续按重量分选、分区装料提供条件。通过设置防护壳体，可防尘、防风，避免风对称重传感器精度的影响。
29、6）、本技术通过在拨料机构处设置拨杆摆动机构，可将带水果的果托推动到对应的第一滚筒输送线，并利用第一滚筒输送线向前传送进入第五传送带，再由第五传送带传送到装箱区域，将果托上的水果装箱。由此可实现水果分拨到不同区域装箱。
30、7）、当每一处的拨杆摆动机构为一组时，第五传送带的宽度略大于果托的外径；当每一处的拨杆摆动机构为两组时，第五传送带的宽度略大于两个果托的外径，即一个拨杆摆动机构对应一个果托单列传送区域，这个果托单列传送区域宽度较窄。而拨杆靠转动击打果托并非呈直线运动。因此通过在第五传送带和第四传送带之间设置第一滚筒输送线，第一滚筒输送线宽度较宽，可起到中间过渡传送的作用，再通过引料板、隔板的作用，将果托慢慢导向第五传送带，保证果托顺利拨动到指定的第五传送带处。
31、8）、本技术通过在回流机构处设置两个方向布置的正向传送带、反向传送带，正向传送带一方面可接收第十一传送带处最后未分选的带水果的果托（未分选的原因是水果太大或太小导致重量不在分选范围内），另一方面，当通道输入端处的果托过多时，还可进入反向传送带，再由反向传送带带到正向传送带上，由此避免通道处堵塞；最后反向传送带的一侧还可通过第二滚筒输送线接收从装箱区流过的空置的果托，从而最终实现空置果托、未分选的剩余果托返回到上料区进行重新上果或进一步处理，由此可实现果托的循环输送。
32、9）、通过在回流机构的第七传送带处设置导向板、定位板及导向杆，并对导向板、定位板及导向杆的位置进行合理布置，使得通道的宽度与果托外径匹配，这样华体绘科技官网实现果托呈单列排布方式回流到上料机构处，方便上果区域有序上料。
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