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　　本发明涉及分选设备技术领域，一种果品的全自动分选设备，包括过滤装置、输送装置、分选装置和回流装置；沿物料行进方向，过滤装置、输送装置和分选装置依次相衔接布置，回流装置包括两个回收口和一个出料口，两个回收口分别对应过滤装置和输送装置的连接处，分选装置和回流装置的连接处；回流装置的出料口对应输送装置的进料处。过滤装置将待分选的果品进行除杂，将细碎的叶片去除；输送装置用于输送果品，并把果品放到合适的状态，便于后期检测；分选装置用于对大小规格不同的果品进行分类，实现分选；回流装置用于对转运过程中掉落的果

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113198742 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 5.4 (22)申请日 2019.04.26 (62)分案原申请数据 3.9 2019.04.26 (71)申请人 曹太平 地址 100044 北京市海淀区西直门北大街 41号 (72)发明人 不公告发明人 (51)Int.Cl. B07C 5/10 (2006.01) B07C 5/02 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) A23N 12/00 (2006.01) A23N 15/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 一种果品的自动分选设备 (57)摘要 本发明涉及分选设备技术领域，一种果品的 全自动分选设备，包括过滤装置、输送装置、分选 装置和回流装置；沿物料行进方向，过滤装置、输 送装置和分选装置依次相衔接布置，回流装置包 括两个回收口和一个出料口，两个回收口分别对 应过滤装置和输送装置的连接处，分选装置和回 流装置的连接处；回流装置的出料口对应输送装 置的进料处。过滤装置将待分选的果品进行除 杂，将细碎的叶片去除；输送装置用于输送果品， 并把果品放到合适的状态，便于后期检测；分选 装置用于对大小规格不同的果品进行分类，实现 分选；回流装置用于对转运过程中掉落的果品进 A 行收集，实现回收。本发明提高分选的精度高，分 2 选速度快，设备故障率小。 4 7 8 9 1 3 1 1 N C CN 113198742 A 权利要求书 1/2页 1.一种果品的全自动分选设备，其特征在于，包括过滤装置(1)、输送装置(2)、分选装 置(3)和回流装置(4)；沿物料行进方向，过滤装置(1)、输送装置(2)和分选装置(3)依次相 衔接布置，回流装置(4)包括两个回收口和一个出料口，两个回收口分别对应过滤装置(1) 和输送装置(2)的连接处，分选装置(3)和回流装置(4)的连接处；回流装置(4)的出料口对 应输送装置(2)的进料处； 过滤装置(1)将待分选的果品进行除杂，将细碎的叶片去除；输送装置(2)用于输送果 品，并把果品放到合适的状态，便于后期检测；分选装置(3)用于对大小规格不同的果品进 行分类，实现分选；回流装置(4)用于对转运过程中掉落的果品进行收集，实现回收； 所述的过滤装置(1)包括型材架(10)、抬升链传动组件(11)、抬升电机(12)、料斗(13)、 搁料条(14)、平移链传动组件(15)、输送电机(16)、导料条(17)、推料杆(18)、限高条(19)和 分流桶(111)；型材架(10)的一侧边为倾斜边，抬升链传动组件(11)连接在该倾斜边上，所 述的抬升电机(12)安装在型材架(10)上，抬升电机(12)的输出轴与同步杆(112)相固定连 接；料斗(13)安装在型材架(10)的倾斜边下端；平移链传动组件(15)安装在型材架(10)上 端，输送电机(16)驱动平移链传动组件(15)运动；推料杆(18)安装在平移链传动组件(15) 上，所述的推料杆(18)包括水平的连接杆和均布在连接杆上的多个凸柱；导料条(17)的左 端固定设置在型材架(10)上，型材架(10)的上端设置有对称布置的折板，限高条(19)的两 端安装在折板上，所述的导料条(17)的正下方设置有回收板，回收板向外侧倾斜，型材架 (10)的上端设置有护板(110)，所述的护板(110)位于抬升链传动组件(11)顶部的侧边；分 流桶(111)安装在型材架(10)上，分流桶(111)的上端与导料条(17)的弯曲末端相衔接； 所述的分选装置(3)包括安装架(31)、输送皮带组件(32)、分选导链组件(33)、视觉检 测组件(34)和吹气头(35)；输送皮带组件(32)固定设置在安装架(31)上，分选导链组件 (33)安装在安装架(31)上，所述的视觉检测组件(34)安装在安装架(31)上，视觉检测组件 (34)的正下方设置有背光源(37)，视觉检测组件(34)中的设置有竖直的相机，相机、分选导 链组件(33)和背光源(37)位于同一竖直轴线)通过连接件安装在安装架(31) 上，位于分选导链组件(33)华体绘科技官网的侧方，吹气头(35)的对侧设置有落料筒(36)，该落料筒(36)与 输送皮带组件(32)侧方的接料筒(38)相衔接。 2.根据权利要求1所述的一种果品的全自动分选设备，其特征在于，所述的搁料条(14) 水平设置，两端分别与抬升链传动组件(11)的链节相固定，所述的搁料条(14)截面形状为L 形，L形的水平部外侧设置有斜向上的折边；所述的导料条(17)截面形状为直角折形，导料 条(17)的转折点位于最高点，导料条(17)右端为向下弯曲，相邻导料条(17)之间留有间隙， 间隙的宽度略大于凸柱的直径。 3.根据权利要求1所述的一种果品的全自动分选设备，其特征在于，所述的输送装置 (2)包括输送底座(21)、提升转轴(22)、横移转轴(23)、驱动电机(24)、提升组件(25)、横移 组件(26)、导块(27)、限位板(28)、托板(29)、挡板(210)、集料斗(211)和导流块(212)；驱动 电机(24)安装在输送底座(21)上，通过链条带动提升转轴(22)和横移转轴(23)转动，其中 提升转轴(22)带动提升组件(25)运动，横移转轴(23)带动横移组件(26)转动；所述的提升 组件(25)包括三个链轮、链条、连接件(251)、短托块(252)和长托块(253)；链条的上端水 平，右侧方倾斜，连接件(251)安装在链条的一个链节上，短托块(252)固定设置在连接件 (251)上，所述的短托块(252)成V形；长托块(253)安装在链条的一个链节上，位于上下两个 2 2 CN 113198742 A 权利要求书 2/2页 短托块(252)之间，所述的长托块(253)有一定的倾斜度，向左侧倾斜；输送底座(21)上设置 有倾斜平板(213)，所述的导块(27)安装在倾斜平板(213)上，限位板(28)分别固定设置在 导块(27)上，左右两块限位板(28)之间高低错开布置，限位板(28)为下端窄上端宽的楔形； 托板(29)固定设置在输送底座(21)上；所述的推板(261)位于托板(29)的上方，位于提升组 件(25)的侧方；所述的集料斗(211)固定设置在倾斜平板(213)侧方，集料斗(211)的底端向 左倾斜，底端设置有缺口，以供提升组件(25)经过；导流块(212)安装在倾斜平板(213)上， 位于相邻两个提升组件(25)之间。 4.根据权利要求1所述的一种果品的全自动分选设备，其特征在于，所述的横移组件 (26)包括两个链轮、链条以及安装在链条上的推板(261)，推板(261)的形状为弧状；托板 (29)的右侧设置有三个挡板(210)，沿进料方向分别为第一挡板、第二挡板和第三挡板，所 述的提升组件(25)上端水平部位于挡板(210)之间，第一挡板和第三挡板位于提升组件 (25)的左侧，第二挡板位于提升组件(25)的右侧。 5.根据权利要求1所述的一种果品的全自动分选设备，其特征在于，所述的分选导链组 件(33)包括驱动链轮(331)、传动链条(332)、三角板(334)、连接折板(335)、钢丝(336)、毛 刷(337)、毛轮(338)和链条板(339)；传动链条(332)缠绕在驱动链轮(331)上，传动链条 (332)的两侧设置有链条板(339)，驱动链轮(331)由电机驱动；传动链条(332)的链节上的 外链板(333)上设置有矩形凸起，在矩形凸起上设置有两个第一连接孔；三角板(334)上设 置有两个第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔之间通过螺栓相连接；连接折板(335)固定 设置在三角板(334)的顶部，连接折板(335)的形状与三角板(334)顶部的形状相匹配；所述 的钢丝(336)两端部分别固定设置在两块三角板(334)的两侧；毛轮(338)设置在驱动链轮 (331)处，毛轮(338)不可转动，与传动链条(332)形成相对运动；毛刷(337)共设置有四组， 两两成对，沿进料方向第一对毛刷(337)倾斜设置，第二对毛刷(337)竖直设置，两对毛刷 (337)的下端部均对应连接折板(335)的两端。 3 3 CN 113198742 A 说明书 1/8页 一种果品的自动分选设备 技术领域 [0001] 本发明涉及分选设备技术领域，具体涉及一种果品的全自动分选设备。 背景技术 [0002] 槟榔属棕榈科常绿乔木，性味温辛、无毒，有杀虫、破积、下气、行水等多种功效。槟 榔果实的食用分为湿吃和干吃。干吃是将槟榔果制作成干品，同时配以不同佐料进行调味， 以满足不同地区的食用口味。目前，在对槟榔进行加工之前，需要根据槟榔果实的大小、表 面纹路等特征进行筛分，从而区分不同的品相，同时方便后期加工处理。目前常用的分选分 类是通过机械式过滤，再加以人工辅助。 [0003] 国家知识产权局于2018.06.01公开了公开号为CN207430682U，专利名称为一种槟 榔鲜果筛选装置，它包括支撑座，其特征在于：所述筛选装置还包括固定框、立柱、耳座、挡 板、第一筛分网、第二筛分网、振动辊；所述固定框设置在所述支撑座上端，固定框呈矩形 状；所述立柱连接在所述固定框上端，立柱顶部设有套口；所述耳座固定在所述挡板外侧， 耳座位于所述立柱上端；所述挡板连接在所述第一筛分网和第二筛分网外侧；所述第一筛 分网设置在所述挡板内侧，第一筛分网位于所述第二筛分网上端；所述第二筛分网设置在 所述挡板内侧，第二筛分网位于所述第一筛分网下端；所述振动辊连接在所述挡板之间，振 动辊位于所述第一筛分网和第二筛分网之间。上述专利依靠筛分网的孔径不同实现筛分， 只能分类两个种类，并且不能对外观纹理进行分类。 [0004] 国家知识产权局于2016.06.08公开了公开号为CN205289019U，专利名称为一种槟 榔分选机，它包括马达、槟榔送料分隔装置和机架；所述槟榔送料分隔装置包括储料斗、连 接储料斗的送料机构、检测系统和气动剔除系统；所述送料机构连接马达；所述马达、储料 斗、送料机构均安装在机架上；所述气动剔除系统位于机架上；所述检测系统包括控制装 置、设置在送料机构上方的摄像装置一、设置在送料机构前方的摄像装置二；所述摄像装置 一、摄像装置二、气动剔除系统均连接控制装置。但是上述专利每个槟榔的位置很随意，增 加了视觉检测系统的难度，从而影响分选的精度和分选的速度。 发明内容 [0005] 本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种分选准确率高、速度快；杂 质便于剔除；运输状态稳定的果品全自动分选设备及分选方法。 [0006] 为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现： [0007] 一种果品的全自动分选设备，包括过滤装置、输送装置、分选装置和回流装置；沿 物料行进方向，过滤装置、输送装置和分选装置依次相衔接布置，回流装置包括两个回收口 和一个出料口，两个回收口分别对应过滤装置和输送装置的连接处，分选装置和回流装置 的连接处；回流装置的出料口对应输送装置的进料处； [0008] 过滤装置将待分选的果品进行除杂，将细碎的叶片去除；输送装置用于输送果品， 并把果品放到合适的状态，便于后期检测；分选装置用于对大小规格不同的果品进行分类， 4 4 CN 113198742 A 说明书 2/8页 实现分选；回流装置用于对转运过程中掉落的果品进行收集，实现回收。 [0009] 作为优选，所述的过滤装置包括型材架、抬升链传动组件、抬升电机、料斗、搁料 条、平移链传动组件、输送电机、导料条、推料杆、限高条和分流桶；型材架的一侧边为倾斜 边，抬升链传动组件连接在该倾斜边上，所述的抬升电机安装在型材架上，抬升电机的输出 轴与同步杆相固定连接；料斗安装在型材架的倾斜边下端；平移链传动组件安装在型材架 上端，输送电机驱动平移链传动组件运动；推料杆安装在平移链传动组件上，所述的推料杆 包括水平的连接杆和均布在连接杆上的多个凸柱；导料条的左端固定设置在型材架上，型 材架的上端设置有对称布置的折板，限高条的两端安装在折板上，所述的导料条的正下方 设置有回收板，回收板向外侧倾斜，型材架的上端设置有护板，所述的护板位于抬升链传动 组件顶部的侧边；分流桶安装在型材架上，分流桶的上端与导料条的弯曲末端相衔接。 [0010] 作为优选，所述的搁料条水平设置，两端分别与抬升链传动组件的链节相固定，所 述的搁料条截面形状为L形，L形的水平部外侧设置有斜向上的折边；所述的导料条截面形 状为直角折形，导料条的转折点位于最高点，导料条右端为向下弯曲，相邻导料条之间留有 间隙，间隙的宽度略大于凸柱的直径。 [0011] 作为优选，所述的输送装置包括输送底座、提升转轴、横移转轴、驱动电机、提升组 件、横移组件、导块、限位板、托板、挡板、集料斗和导流块；驱动电机安装在输送底座上，通 过链条带动提升转轴和横移转轴转动，其中提升转轴带动提升组件运动，横移转轴带动横 移组件转动；所述的提升组件包括三个链轮、链条、连接件、短托块和长托块；链条的上端水 平，右侧方倾斜，连接件安装在链条的一个链节上，短托块固定设置在连接件上，所述的短 托块成V形；长托块安装在链条的一个链节上，位于上下两个短托块之间，所述的长托块有 一定的倾斜度，向左侧倾斜；输送底座上设置有倾斜平板，所述的导块安装在倾斜平板上， 限位板分别固定设置在导块上，左右两块限位板之间高低错开布置，限位板为下端窄上端 宽的楔形；托板固定设置在输送底座上；所述的推板位于托板的上方，位于提升组件的侧 方；所述的集料斗固定设置在倾斜平板侧方，集料斗的底端向左倾斜，底端设置有缺口，以 供提升组件经过；导流块安装在倾斜平板上，位于相邻两个提升组件之间。 [0012] 作为优选，所述的横移组件包括两个链轮、链条以及安装在链条上的推板，推板的 形状为弧状。 [0013] 作为优选，所述的托板的右侧设置有三个挡板，沿进料方向分别为第一挡板、第二 挡板和第三挡板，所述的提升组件上端水平部位于挡板之间，第一挡板和第三挡板位于提 升华体绘科技官网组件的左侧，第二挡板位于提升组件的右侧。 [0014] 作为优选，所述的分选装置包括安装架、输送皮带组件、分选导链组件、视觉检测 组件和吹气头；输送皮带组件固定设置在安装架上，分选导链组件安装在安装架上，所述的 视觉检测组件安装在安装架上，视觉检测组件的正下方设置有背光源，视觉检测组件中的 设置有竖直的相机，相机、分选导链组件和背光源位于同一竖直轴线上；吹气头通过连接件 安装在安装架上，位于分选导链组件的侧方，吹气头的对侧设置有落料筒，该落料筒与输送 皮带组件侧方的接料筒相衔接。 [0015] 作为优选，所述的视觉检测组件中设置有均布的五个相机。 [0016] 作为优选，所述的分选导链组件包括驱动链轮、传动链条、三角板、连接折板、钢 丝、毛刷、毛轮和链条板；传动链条缠绕在驱动链轮上，传动链条的两侧设置有链条板，驱动 5 5 CN 113198742 A 说明书 3/8页 链轮由电机驱动；传动链条的链节上的外链板上设置有矩形凸起，在矩形凸起上设置有两 个第一连接孔；三角板上设置有两个第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔之间通过螺栓 相连接；连接折板固定设置在三角板的顶部，连接折板的形状与三角板顶部的形状相匹配； 所述的钢丝两端部分别固定设置在两块三角板的两侧；毛轮设置在驱动链轮处，毛轮不可 转动，与传动链条形成相对运动；毛刷共设置有四组，两两成对，沿进料方向第一对毛刷倾 斜设置，第二对毛刷竖直设置，两对毛刷的下端部均对应连接折板的两端。 [0017] 一种果品的自动分选方法，依次通过以下步骤完成分选： [0018] (一)杂质剔除步骤：人工把果品倒在料斗中，由于料斗的底端倾斜，果品向抬升链 传动组件一侧滚动，而后抬升电机驱动抬升链传动组件转动，搁料条中接取果品后抬升，抬 升过最高点后在另一侧落下，进入导料条，相邻直径的导料条之间容纳果品，叶片等碎渣在 导料条之间的间隙中落下，由回收板收集；输送电机驱动平移链传动组件运动，推料杆带动 果品向出料端运动，进入分流桶中，由分流桶将果品进行分散操作； [0019] (二)果品输送步骤：驱动电机带动提升组件和横移组件同时运动，短托块将集料 斗中的果品进行抬升，此时果品的位置有水平和竖直两种状态，当到达楔形的限位板处后， 水平的果品被推下，只保留竖直的果品；竖直的果品继续抬升，变为水平，此时果品落在长 托块上，由于长托块倾斜，果品离开第一挡板后滑到托板上，由推板继续推动； [0020] (三)果品分选步骤：果品滚落到分选导链组件中，果品卡在两侧钢丝之间，首先经 过倾斜的毛刷进行梳理，而后经过竖直的毛刷进行梳理；对果品表面进行处理；而后果品进 入下一工位，由下侧的背光源对果品进行照亮，视觉检测组件进行检测，获取果品的尺寸数 据，为后续分选做参考；果品继续运动，到达吹气头处，根据检测结果控制吹气头工作，将果 品吹落，进入输送皮带组件中，依次分成三个品类，由输送皮带组件运出。 [0021] 上述果品是槟榔、核桃或山楂中的一种。 [0022] 与现有技术相比较，本发明的有益效果是：过滤装置通过设置并排布置的导料条， 中间留有间隙，使得碎渣掉出；并且对槟榔推动，能把槟榔表面粘附的碎屑进行剔除，过滤 效果更好；过滤装置能把槟榔进行大面积铺开，提高后续分选的效率；输送装置通过左右两 块限位板，将水平的槟榔进行推落，保证进入横移组件的槟榔是竖立的，提高后续检测的准 确性；充分利用槟榔椭球形的特性，设置V形的短托块和倾斜的长托块，易于槟榔提升，便于 槟榔滑落，更加高效；分选装置解决了物理分选的不准确问题，通过视觉检测获取图像，并 通过吹气方式进行分离，结构简单，更加高效；视觉检测前对槟榔进行清理，对放置果品的 分选导链组件进行清理，避免干扰，提高检测精度；同一品类设置两个输送皮带组件，提高 分选的速率；用钢丝搁料，一方面保证背光源通透，另一方面提高吹气成功率；回流装置通 过回收，使果品再次分选，能有效提高果品分选的成功率，减少浪费；增设回流装置，可弥补 设备的出错，适应高速分选。 附图说明 [0023] 图1是本发明实施例的爆炸结构示意图。 [0024] 图2是过滤装置的爆炸结构示意图。 [0025] 图3是输送装置的爆炸结构示意图。 [0026] 图4是提升组件的结构示意图。 6 6 CN 113198742 A 说明书 4/8页 [0027] 图5是分选装置的爆炸结构示意图。 [0028] 图6是分选导链组件的爆炸结构示意图。 [0029] 图7是回流装置的爆炸结构示意图。 [0030] 附图中的标记为：1、过滤装置；2、输送装置；3、分选装置；4、回流装置；10、型材架； 11、抬升链传动组件；12、抬升电机；13、料斗；14、搁料条；15、平移链传动组件；16、输送电 机；17、导料条；18、推料杆；19、限高条；110、护板；111、分流桶；112、同步杆；21、输送底座； 22、提升转轴；23、横移转轴；24、驱动电机；25、提升组件；26、横移组件；27、导块；28、限位 板；29、托板；210、挡板；211集料斗；212、导流块；261、推板；213、倾斜平板；251、连接件； 252、短托块；253、长托块；31、安装架；32、输送皮带组件；33、分选导链组件；34、视觉检测组 件；35、吹气头；36、落料筒；37、背光源；38、接料筒；331、驱动链轮；332、传动链条、333、外链 板、334、三角板；335、连接折板；336、钢丝；337、毛刷；338、毛轮；339、链条板；41、第一回流 仓；42、第二回流仓；43、第一回流输送带组件；45、汇集仓；46、第二回流输送带组件；47、传 动带；48、第二侧板；411、凸板；421、通孔。 具体实施方式 [0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0032] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述 本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的 方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0033] 如图1所示，一种果品的自动分选设备包括过滤装置1、输送装置2、分选装置3和回 流装置4；沿物料行进方向，过滤装置1、输送装置2和分选装置3依次相衔接布置，回流装置4 包括两个回收口和一个出料口，两个回收口分别对应过滤装置1和输送装置2的连接处，分 选装置3和回流装置4的连接处；回流装置4的出料口对应输送装置2的进料处。 [0034] 过滤装置1将待分选的槟榔进行除杂，将细碎的叶片去除；输送装置2用于输送槟 榔，并把槟榔放到合适的状态，便于后期检测；分选装置3用于对大小规格不同的槟榔进行 分类，实现分选；回流装置4用于对转运过程中掉落的槟榔进行收集，实现回收。 [0035] 如图2所示，所述的过滤装置1包括型材架10、抬升链传动组件11、抬升电机12、料 斗13、搁料条14、平移链传动组件15、输送电机16、导料条17、推料杆18、限高条19和分流桶 111；型材架10的一侧边为倾斜边，抬升链传动组件11连接在该倾斜边上，所述的抬升链传 动组件11共有两组，安装在型材架10倾斜边的两侧，通过同步杆112实现同步转动；所述的 抬升电机12安装在型材架10上，抬升电机12的输出轴与同步杆112相固定连接；料斗13安装 在型材架10的倾斜边下端，所述的料斗13包括底板和三个护板，所述的底板向倾斜边一侧 倾斜；所述的搁料条14水平设置，两端分别与抬升链传动组件11的链节相固定，所述的搁料 条14截面形状为L形，L形的水平部外侧设置有斜向上的折边，L形的竖直部高度与抬升链传 动组件11的一个链节距离相匹配，使得上下相邻的搁料条14之间首尾相连；所述的抬升链 传动组件11的最高点位置高于平移链传动组件15；平移链传动组件15安装在型材架10上 端，输送电机16驱动平移链传动组件15运动；推料杆18安装在平移链传动组件15上，所述的 7 7 CN 113198742 A 说明书 5/8页 推料杆18包括水平的连接杆和均布在连接杆上的多个凸柱；导料条17设置有多个，相邻之 间留有间隙，间隙的宽度略大于凸柱的直径；所述的导料条17截面形状为直角折形，导料条 17的左端固定设置在型材架10上，导料条17的转折点位于最高点，导料条17右端为向下弯 曲；型材架10的上端设置有对称布置的折板，限高条19的两端安装在折板上，所述的限高条 19位于导料条17的上方，限高条19与导料条17的竖直距离为待分选的槟榔的一倍高度和两 倍高度之间，限高条19共设置有四根，所述的限高条19为折形，水平边连接固定，竖直边位 于进料方向的一侧；限高条19能防止槟榔堆积，平铺后更好的实现过滤；所述的导料条17的 正下方设置有回收板，回收板向外侧倾斜，型材架10的上端设置有护板110，所述的护板110 位于抬升链传动组件11顶部的侧边，用于防止槟榔乱溅；分流桶111安装在型材架10上，分 流桶111的上端与导料条17的弯曲末端相衔接，所述的分流桶111为梯形状，内部设置有七 个通道孔，中间三个为竖直通道，两边的两个斜向外侧，能更好的使槟榔分散均匀。 [0036] 所述的过滤装置1在工作时，人工把槟榔倒在料斗13中，由于料斗13的底端倾斜， 槟榔向抬升链传动组件11一侧滚动，而后抬升电机12驱动抬升链传动组件11转动，搁料条 14中接取槟榔后抬升，抬升过最高点后在另一侧落下，进入导料条17，相邻直径的导料条17 之间容纳槟榔，叶片等碎渣在导料条17之间的间隙中落下，由回收板收集；输送电机16驱动 平移链传动组件15运动，推料杆18带动槟榔向出料端运动，进入分流桶111中，由分流桶111 将槟榔进行分散操作。 [0037] 过滤装置1解决了槟榔中有杂质，影响后续分选准确度的问题；通过设置并排布置 的导料条17，中间留有间隙，使得碎渣掉出；并且对槟榔推动，能把槟榔表面粘附的碎屑进 行剔除，过滤效果更好；过滤装置1能把槟榔进行大面积铺开，提高后续分选的效率。 [0038] 如图3和图4所示，所述的输送装置2包括输送底座21、提升转轴22、横移转轴23、驱 动电机24、提升组件25、横移组件26、导块27、限位板28、托板29、挡板210、集料斗211和导流 块212；驱动电机24安装在输送底座21上，通过链条带动提升转轴22和横移转轴23转动，其 中提升转轴22带动提升组件25运动，横移转轴23带动横移组件26转动；所述的提升组件25 和横移组件26共设置有并排布置的十组；所述的提升组件25包括三个链轮、链条、连接件 251、短托块252和长托块253；链条的上端水平，右侧方倾斜，连接件251安装在链条的一个 链节上，短托块252固定设置在连接件251上，所述的短托块252成V形；长托块253安装在链 条的一个链节上，位于上下两个短托块252之间，所述的长托块253有一定的倾斜度，向左侧 倾斜；所述的横移组件26包括两个链轮、链条以及安装在链条上的推板261，推板261的形状 为弧状，相邻两个推板261之间的距离约为一个槟榔的长度；输送底座21上设置有倾斜平板 213，所述的倾斜平板213的倾斜角度与提升组件25的链条侧边倾斜角度相一致；所述的导 块27安装在倾斜平板213上，所述的导块27共有两块，提升组件25位于两块导块之间，限位 板28分别固定设置在导块27上，左右两块限位板28之间高低错开布置，限位板28为下端窄 上端宽的楔形；托板29固定设置在输送底座21上，托板29的右侧设置有三个挡板210，沿进 料方向分别为第一挡板、第二挡板和第三挡板，第一挡板用于防止槟榔未到水平状态时从 侧方掉落，第二挡板用于防止槟榔水平状态时从侧方掉落，第三挡板用于防止槟榔在推动 过程中从侧方滑落，所述的提升组件25上端水平部位于挡板210之间，第一挡板和第三挡板 位于提升组件25的左侧，第二挡板位于提升组件25的右侧；所述的推板261位于托板29的上 方，位于提升组件25的侧方；所述的集料斗211固定设置在倾斜平板213侧方，集料斗211的 8 8 CN 113198742 A 说明书 6/8页 底端向左倾斜，底端设置有缺口，以供提升组件25经过；导流块212安装在倾斜平板213上， 位于相邻两个提升组件25之间，所述的导流块212的形状为三棱柱。 [0039] 所述的输送装置2在工作时，驱动电机24带动提升组件25和横移组件26同时运动， 短托块252将集料斗211中的槟榔进行抬升，此时槟榔的位置有水平和竖直两种状态，当到 达楔形的限位板28处后，水平的槟榔被推下，只保留竖直的槟榔；竖直的槟榔继续抬升，变 为水平，此时槟榔落在长托块253上，由于长托块253倾斜，槟榔离开第一挡板后滑到托板29 上，由推板261继续推动。 [0040] 输送装置2解决了槟榔姿态不一致的问题，通过左右两块限位板28，将水平的槟榔 进行推落，保证进入横移组件26的槟榔是竖立的，提高后续检测的准确性；充分利用槟榔椭 球形的特性，设置V形的短托块252和倾斜的长托块253，易于槟榔提升，便于槟榔滑落，更加 高效。 [0041] 如图5和图6所示，所述的分选装置3包括安装架31、输送皮带组件32、分选导链组 件33、视觉检测组件34和吹气头35；输送皮带组件32固定设置在安装架31上，所述的输送皮 带组件32共有六组，三组的朝向相同，其中两两交错布置；分选导链组件33安装在安装架31 上，所述的分选导链组件33共有十组，每个安装架31上并排安装有五组；所述的视觉检测组 件34安装在安装架31上，视觉检测组件34的正下方设置有背光源37，视觉检测组件34中的 设置有竖直的相机，相机、分选导链组件33和背光源37位于同一竖直轴线通过 连接件安装在安装架31上，位于分选导链组件33的侧方，每个分选导链组件33上设置有六 个所述的吹气头35，每个吹气头35位于输送皮带组件32的正上方；吹气头35的对侧设置有 落料筒36，该落料筒36与输送皮带组件32上的接料筒38相衔接。 [0042] 所述的分选导链组件33包括驱动链轮331、传动链条332、三角板334、连接折板 335、钢丝336、毛刷337、毛轮338和链条板339；传动链条332缠绕在驱动链轮331上，传动链 条332的两侧设置有链条板339，驱动链轮331由电机驱动；传动链条332的链节上的外链板 333上设置有矩形凸起，在矩形凸起上设置有两个第一连接孔；三角板334上设置有两个第 二连接孔，第一连接孔与第二连接孔之间通过螺栓相连接；连接折板335固定设置在三角板 334的顶部，连接折板335的形状与三角板334顶部的形状相匹配；所述的钢丝336两端部分 别固定设置在两块三角板334的两侧；毛轮338设置在驱动链轮331处，毛轮338不可转动，与 传动链条332形成相对运动；毛刷337共设置有四组，两两成对，沿进料方向第一对毛刷337 倾斜设置，第二对毛刷337竖直设置，两对毛刷337的下端部均对应连接折板335的两端。 [0043] 所述的分选装置3在工作时，槟榔滚落到分选导链组件33中，槟榔卡在两侧钢丝 336之间，首先经过倾斜的毛刷进行梳理，而后经过竖直的毛刷进行梳理；对槟榔表面进行 处理；而后槟榔进入下一工位，由下侧的背光源37对槟榔进行照亮，视觉检测组件34进行检 测，获取槟榔的尺寸数据，为后续分选做参考；槟榔继续运动，到达吹气头35处，根据检测结 果控制吹气头35工作，将槟榔吹落，进入输送皮带组件32中，依次分成三个品类，由输送皮 带组件32运出。 [0044] 分选装置3解决了物理分选的不准确问题，通过视觉检测获取图像，并通过吹气方 式进行分离，结构简单，更加高效；视觉检测前对槟榔进行清理，对放置槟榔的分选导链组 件33进行清理，避免干扰，提高检测精度；同一品类设置两个输送皮带组件32，提高分选的 速率；用钢丝搁料，一方面保证背光源通透，另一方面提高吹气成功率。 9 9 CN 113198742 A 说明书 7/8页 [0045] 如图7所示，所述的回流装置4包括第一回流仓41、第二回流仓42、第一回流输送带 组件43、汇集仓45和第二回流输送带组件46；第一回流仓41位于过滤装置1和输送装置2的 连接处，第一回流仓41的形状为向下端逐渐缩小的倒口，下端为出料口，出料口靠近第一回 流输送带组件43一侧；所述的第一回流仓41下端出料口上设置有凸板411，凸板的高度与第 一侧板44高度相同，凸板411位于第一回流输送带组件43的端部；第一回流输送带组件43的 两侧设置有第一侧板44，防止槟榔从侧方滚落；第一回流输送带组件43的进料端位于第一 回流仓41出料口的正下方；第二回流仓42位于分选装置3和回流装置4的连接处；第二回流 仓42的形状为直角三角形，较短的直角边下端设置有通孔421，背侧的三角板上设置有缺 口，缺口与第一回流输送带组件43的出料端相对应，汇集仓45安装在第二回流仓42侧方，汇 集仓45与通孔421相衔接；所述的汇集仓45下端为尖形，尖形的一侧与第二回流输送带组件 46相衔接，第二回流输送带组件46倾斜设置，第二回流输送带组件46上端通过接料口49与 集料斗211相衔接；所述的第二回流输送带组件46的传动带47上设置有均匀相间的凸板，用 于推动槟榔提升；第二回流输送带组件46的侧方设置有第二侧板48。 [0046] 所述的回流装置4在工作时，第一回流仓41和第二回流仓42分别中分别接住掉落 的槟榔，第一回流仓41中的槟榔在里面滚落到第一回流输送带组件43中，由第一回流输送 带组件43将槟榔运送到第二回流仓42中；第二回流仓42中接取的槟榔向汇集仓45汇集，第 二回流输送带组件46的传动带47推动槟榔抬升，落到集料斗211中。 [0047] 回流装置4解决了槟榔在分选过程中易掉落，耗损的问题，通过回收，使槟榔再次 分选，能有效提高槟榔分选的成功率，减少浪费；增设回流装置，可弥补设备的出错，适应高 速分选。 [0048] 槟榔的全自动分选设备在工作时，依次通过以下步骤完成分选： [0049] (一)杂质剔除步骤：人工把槟榔倒在料斗13中，由于料斗13的底端倾斜，槟榔向抬 升链传动组件11一侧滚动，而后抬升电机12驱动抬升链传动组件11转动，搁料条14中接取 槟榔后抬升，抬升过最高点后在另一侧落下，进入导料条17，相邻直径的导料条17之间容纳 槟榔，叶片等碎渣在导料条17之间的间隙中落下，由回收板收集；输送电机16驱动平移链传 动组件15运动，推料杆18带动槟榔向出料端运动，进入分流桶111中，由分流桶111将槟榔进 行分散操作； [0050] (二)槟榔输送步骤：驱动电机24带动提升组件25和横移组件26同时运动，短托块 252将集料斗211中的槟榔进行抬升，此时槟榔的位置有水平和竖直两种状态，当到达楔形 的限位板28处后，水平的槟榔被推下，只保留竖直的槟榔；竖直的槟榔继续抬升，变为水平， 此时槟榔落在长托块253上，由于长托块253倾斜，槟榔离开第一挡板后滑到托板29上，由推 板261继续推动； [0051] (三)槟榔分选步骤：槟榔滚落到分选导链组件33中，槟榔卡在两侧钢丝336之间， 首先经过倾斜的毛刷进行梳理，而后经过竖直的毛刷进行梳理；对槟榔表面进行处理；而后 槟榔进入下一工位，由下侧的背光源37对槟榔进行照亮，视觉检测组件34进行检测，获取槟 榔的尺寸数据，为后续分选做参考；槟榔继续运动，到达吹气头35处，根据检测结果控制吹 气头35工作，将槟榔吹落，进入输送皮带组件32中，依次分成三个品类，由输送皮带组件32 运出。 [0052] 本发明的果品的全自动分选设备适用范围非常广泛，比如还可以适用于核桃、山 10 10 CN 113198742 A 说明书 8/8页 楂等形似球状的果品。 [0053] 以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专 业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来 说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况 下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符 合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。 11 11 CN 113198742 A 说明书附图 1/4页 图1 图2 12 12 CN 113198742 A 说明书附图 2/4页 图3 图4 13 13 CN 113198742 A 说明书附图 3/4页 图5 图6 14 14 CN 113198742 A 说明书附图 4/4页 图7 15 15

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