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点击量：591 时间：2026-02-11
1.本实用新型涉及果蔬分选机械手技术领域，具体为一种果蔬分选机械手及系统。
2.果蔬分选是将果蔬通过传输带的一头传输到另一头，并在传输的途中通过电子眼配合机械手将果蔬中坏掉或不合格的抓取出来，并另外集中放置，但目前大部分的机械手在使用时都会存在一个问题，传输带一直在传输果蔬，机械手上的电子眼检测到不合格的果蔬时，会伸出将其抓取出来并旋转至一侧，再将不合格的果蔬放入到收纳篓内，再旋转回传输带上方，继续检测，但在这一来一回中传输带是在不停运输的，因此现有的机械手在使用时，会存在无法有效将检测和抓取结合，导致机械爪在抓取时无法进行检测，使得一部分不合格的果蔬被混入合格的果蔬中，因此需要设计一种检测筛选和抓取互不影响的果蔬分选机械手及系统。
3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种果蔬分选机械手及系统，具备检测筛选和抓取互不影响等优点，解决了传统的机械手在抓取时无法继续进行检测的问题。
4.本实用新型的一种果蔬分选机械手及系统，包括机械臂、传输带和机械爪，所述机械臂输出端底部固定连接有固定箱，所述固定箱内腔固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴上固定连接有安装板，所述安装板顶部左右两侧均沿水平横向开设有调节滑槽，两个所述调节滑槽均贯穿安装板；两个所述调节滑槽内均滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆底端固定连接有固定盘，所述固定盘底部的中央位置固定连接有固定柱，所述固定盘外表面绕环形等距离铰接有三根电动伸缩杆；所述固定柱外表面靠近底部的位置绕环形等距离铰接有三个机械爪，三个所述机械爪顶端相互远离的一侧分别与三根电动伸缩杆的输出端铰接，所述固定柱底部的中央位置固定安装有电子眼。
5.通过上述技术方案设计，使得电子眼可以更好的对传输带上的果蔬进行检测，同时利用电动伸缩杆更好的控制机械爪进行收张。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述机械爪有两组且其中一组位于传输带的上方，所述传输带与机械臂之间放置有回收篓，另一组所述机械爪位于回收篓的上方。
7.通过上述技术方案设计，使得机械爪在抓取到不合格果蔬后更好的将其放入到回收篓内。
8.作为本实用新型的进一步改进，三个所述机械爪相互靠近的一侧均开设有内凹的弧形槽，该弧形槽的内壁和三个机械爪相互靠近的一侧均固定连接有橡胶软垫。
9.通过上述技术方案设计，使得机械爪在抓取果蔬时，不会对其表皮造成损坏。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述螺纹杆外表面位于安装板顶部的位置螺纹连接有固定环，所述固定环顶部左右两侧之间固定连接有把手。
11.通过上述技术方案设计，使得螺纹杆在滑动调节完成后，可以通过固定环更好的
12.作为本实用新型的进一步改进，所述把手外表面固定连接有防滑橡胶垫，所述固定环的直径大于螺纹杆的直径。
15.本实用新型果蔬分选机械手及系统，通过设置的两组机械爪配合安装板和驱动电机，使得其中一个机械爪在抓取不合格果蔬后，可以通过驱动电机迅速将另一个机械爪旋转到传输带上方，抓取了果蔬的机械爪则旋转到回收篓的上方，将不合格的果蔬放入到回收篓内，可以最大限度的降低电子眼离开传输带上方的时间，进而降低了不合格果蔬混入合格果蔬中的几率，同时利用设置的螺纹杆和固定环以及把手和调节滑槽等结构，可以快速有效的调节两个机械爪的位置，方便适应不同大小的传输带，并利用机械爪内侧开设的弧形槽，有效的防止在夹取时将果蔬表皮夹破，解决了传统的机械手在抓取时无法继续进行检测的问题。
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意华体绘科技性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图中：01、机械臂；02、传输带；03、回收篓；04、固定箱；05、驱动电机；06、安装板；07、调节滑槽；08、固定环；09、螺纹杆；10、把手；11、固定盘；12、固定柱；13、电动伸缩杆；14、机械爪；15、电子眼。
21.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
22.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
23.请参阅图1，本实用新型的一种果蔬分选机械手及系统，包括机械臂01、传输带02和机械爪14，机械臂01输出端底部固定连接有固定箱04，固定箱04内腔固定安装有驱动电机05，驱动电机05输出轴上固定连接有安装板06，安装板06顶部左右两侧均沿水平横向开
设有调节滑槽07，两个调节滑槽07均贯穿安装板06；两个调节滑槽07内均滑动连接有螺纹杆09，螺纹杆09底端固定连接有固定盘11，固定盘11底部的中央位置固定连接有固定柱12，固定盘11外表面绕环形等距离铰接有三根电动伸缩杆13；固定柱12外表面靠近底部的位置绕环形等距离铰接有三个机械爪14，三个机械爪14顶端相互远离的一侧分别与三根电动伸缩杆13的输出端铰接，固定柱12底部的中央位置固定安装有电子眼15，该结构设置，使得电子眼15可以更好的对传输带02上的果蔬进行检测，同时利用电动伸缩杆13更好的控制机械爪14进行收张。
24.请参阅图1，机械爪14有两组且其中一组位于传输带02的上方，传输带02与机械臂01之间放置有回收篓03，另一组机械爪14位于回收篓03的上方，该结构设置，使得机械爪14在抓取到不合格果蔬后更好的将其放入到回收篓03内。
25.请参阅图3，三个机械爪14相互靠近的一侧均开设有内凹的弧形槽，该弧形槽的内壁和三个机械爪14相互靠近的一侧均固定连接有橡胶软垫，该结构设置，使得机械爪14在抓取果蔬时，不会对其表皮造成损坏。
26.请参阅图2，螺纹杆09外表面位于安装板06顶部的位置螺纹连接有固定环08，固定环08顶部左右两侧之间固定连接有把手10，该结构设置，使得螺纹杆09在滑动调节完成后，可以通过固定环08更好的进行固定，同时利用把手10，使得固定环08更好的进行旋转。
27.请参阅图1，把手10外表面固定连接有防滑橡胶垫，固定环08的直径大于螺纹杆09的直径，该结构设置，使得把手10在抓握时更加舒适。
28.在使用本实用新型时：先根据传输带02大小调节两个机械爪14之间的距离，调节时先抓住把手10带动固定环08反向旋转，使得螺纹杆09可以在调节滑槽07内滑动，调节到合适位置再将固定环08拧紧，使固定环08底部抵住安装板06顶部将螺纹杆09固定，即可完成调节，此时果蔬从传输带02上进行输送，一组机械爪14和电子眼15位于传输带02的上方对经过的果蔬进行检测筛选，当电子眼15检测到不合格的果蔬时，机械臂01则带动固定箱04和安装板06以及机械爪14下移，电动伸缩杆13升长带动三个机械爪14合拢将不合格的果蔬抓起，不合格果蔬被抓起后，驱动电机05带动安装板06旋转一百八十度，使得两组机械爪14位置互换，电动伸缩杆13回缩带动三个机械爪14向外张开，使得不合格的果蔬掉落进回收篓03内。
29.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
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1.新型分离、富集材料 2.高灵敏、高通量分离分析检测技术 3.新型高灵敏传感检测
卤水资源综合利用、稀有元素分离技术、相平衡与相图、溶液热力学与热化学、海洋化学