0730-84877355
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本实用新型公开一种基于深度学习的多功能农作物分选机,包括安装架,安装架上安装有重力筛选机构和光电分选机构;重力筛选机构包括筛网和驱动部,驱动部固定在安装架上;筛网下方设置有输送滑板,输送滑板倾斜固定在安装架上,光电分选机构设置在输送滑板的低端下方;光电分选机构包括设置在安装架一侧的支撑架,支撑架上固定有集料槽,集料槽与输送滑板的低端对应设置;集料槽底端固定连通有若干个分料斗,分料斗上安装有光电分选部。本实用新型通过依次对农作物进行重力筛选和光电分选,解决了传统农作物精度低、效率低的问题。而且通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215465944 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 1.X B07C 5/02 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) (22)申请日 2021.06.08 (73)专利权人 合肥工业大学 地址 230009 安徽省合肥市屯溪路193号 (72)发明人 蒋昕彤刘凤茹姚沈涛孙靖茹 张钰婕黎思婷朱郭彬李祖达 李晞源 (74)专利代理机构 北京东方盛凡知识产权代理 事务所(普通合伙) 11562 代理人 张换君 (51)Int.Cl. B07B 1/28 (2006.01) B07B 1/42 (2006.01) B07B 1/46 (2006.01) B07C 5/342 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)实用新型名称 基于深度学习的多功能农作物分选机 (57)摘要 本实用新型公开一种基于深度学习的多功 能农作物分选机,包括安装架,安装架上安装有 重力筛选机构和光电分选机构;重力筛选机构包 括筛网和驱动部,驱动部固定在安装架上;筛网 下方设置有输送滑板,输送滑板倾斜固定在安装 架上,光电分选机构设置在输送滑板的低端下 方;光电分选机构包括设置在安装架一侧的支撑 架,支撑架上固定有集料槽,集料槽与输送滑板 的低端对应设置;集料槽底端固定连通有若干个 分料斗,分料斗上安装有光电分选部。本实用新 型通过依次对农作物进行重力筛选和光电分选, 解决了传统农作物精度低、效率低的问题。而且 U 通过对分选机整体结构进行改进,实现了对农作 4 物大小、颜色及缺陷的分选,使农作物分级达到 4 9 5 智能水平。 6 4 5 1 2 N C CN 215465944 U 权利要求书 1/2页 1.一种基于深度学习的多功能农作物分选机,其特征在于,包括安装架(1),所述安装 架(1)上安装有重力筛选机构和光电分选机构; 所述重力筛选机构包括滑动连接在所述安装架(1)顶端的筛网、与所述筛网传动连接 的驱动部,所述驱动部固定在所述安装架(1)上;所述筛网下方设置有输送滑板(2),所述输 送滑板(2)倾斜固定在所述安装架(1)上,所述光电分选机构设置在所述输送滑板(2)的低 端下方; 所述光电分选机构包括设置在所述安装架(1)一侧的支撑架(3),所述支撑架(3)上固 定有集料槽(4),所述集料槽(4)与所述输送滑板(2)的低端对应设置;所述集料槽(4)底端 固定连通有若干个分料斗(5),所述分料斗(5)上安装有光电分选部。 2.根据权利要求1所述的基于深度学习的多功能农作物分选机,其特征在于,所述驱动 部包括固定在所述安装架(1)上的驱动电机(6)、转动连接在所述安装架(1)上的转轴(7)以 及固定套设在所述转轴(7)上的传动轮(8);所述驱动电机(6)位于所述传动轮(8)下方,所 述驱动电机(6)与所述传动轮(8)传动连接;所述转轴(7)一端固定连接有固定杆(9)的一 端,所述固定杆(9)的另一端铰接有传动杆(10)的一端,所述传动杆(10)的另一端与所述筛 网铰接。 3.根据权利要求2所述的基于深度学习的多功能农作物分选机,其特征在于,所述筛网 包括安装框(11)和两层筛网本体(12),所述安装框(11)与所述安装架(1)滑动连接,所述传 动杆(10)与所述安装框(11)铰接,所述输送滑板(2)与所述筛网本体(12)对应设置;两所述 筛网本体(12)的边缘处均固定连接有安装条(13),所述安装框(11)内侧壁上开设有安装槽 (14),上层所述筛网本体(12)上的所述安装条(13)固定在所述安装槽(14)内,下层所述筛 网本体(12)上的所述安装条(13)滑动连接在所述安装槽(14)内,两层所述筛网本体(12)接 触配合。 4.根据权利要求3所述的基于深度学习的多功能农作物分选机,其特征在于,所述安装 框(11)上开设有与所述安装槽(14)连通的长孔,所述长孔内设置有连接螺杆(15),所述连 接螺杆(15)的一端与下层所述筛网本体(12)上的所述安装条(13)固定,所述连接螺杆(15) 的另一端螺纹连接有调节盘(16),所述调节盘(16)位于所述安装框(11)外侧。 5.根据权利要求3所述的基于深度学习的多功能农作物分选机,其特征在于,所述安装 架(1)顶端水平固定有两排滚轮(17),两排所述滚轮(17)沿所述传动杆(10)的长度方向布 置;所述安装框(11)底端两侧均开设有滑槽(18),所述滚轮(17)顶部滑动连接在所述滑槽 (18)内;所述滑槽(18)槽底固定有若干个弧形凸起(19)。 6.根据权利要求1所述的基于深度学习的多功能农作物分选机,其特征在于,所述分料 斗(5)底端开口处固定有输料管(20),所述输料管(20)为透明管,所述输料管(20)与所述分 料斗(5)之间安装有开口调节器;所述光电分选部包括摄像机(21)、信号处理器、喷气管 (22)和废料收集管(23);所述信号处理器与所述摄像机(21)电性连接,所述摄像机(21)与 所述输料管(20)对应设置;所述输料管(20)上开设有喷气口和废料进口,所述喷气口与所 述废料进口对应设置;所述喷气管(22)一华体绘科技股份有限公司端通过所述喷气口与所述输料管(20)固定,所述 喷气管(22)另一端连通有压力桶(24),所述压力桶(24)连通有供气装置,所述喷气管(22) 上安装有电磁控制阀(25);所述废料收集管(23)一端通过所述废料进口与所述输料管(20) 固定,所述废料收集管(23)另一端连通有废料池(26);所述输料管(20)底端连通有收集池 2 2 CN 215465944 U 权利要求书 2/2页 (27)。 7.根据权利要求6所述的基于深度学习的多功能农作物分选机,其特征在于,所述开口 调节器包括固定在所述输料管(20)顶端的弧形固定板(28),所述弧形固定板(28)一端铰接 有弧形活动板(29),所述弧形固定板(28)远离所述弧形活动板(29)的一端中部沿所述弧形 固定板(28)长度方向开设有开口,所述弧形活动板(29)与所述开口相适配;所述弧形固定 板(28)顶端与所述分料斗(5)固定连接。 8.根据权利要求1所述的基于深度学习的多功能农作物分选机,其特征在于,所述分料 斗(5)外侧设置有横梁(30),若干所述分料斗(5)均固定在所述横梁(30)上,所述横梁(30) 上转动连接有若干个连接轴(31),所述连接轴(31)与所述分料斗(5)对应设置;所述连接轴 (31)一端伸入到所述分料斗(5)中并固定有连接杆(32),所述连接杆(32)末端固定有弧形 刮板(33),所述弧形刮板(33)与所述分料斗(5)内壁接触配合;所述连接轴(31)另一端固定 有传动齿轮(34),所述集料槽(4)外壁上固定连接有旋转电机(35),若干所述传动齿轮(34) 通过链条与所述旋转电机(35)传动连接。 3 3 CN 215465944 U 说明书 1/5页 基于深度学习的多功能农作物分选机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及农业设备技术领域,特别是涉及一种基于深度学习的多功能农作 物分选机。 背景技术 [0002] 我国是粮食生产大国,人们对粮食的要求从吃得饱转变为吃得好,对食品安全和 品质的要求日益提高,农产品色选技术推广使用显得尤为重要。作物分级指标有大小分级、 重量分级、颜色分级、缺陷分级,为了得到更优质的作物,满足食品安全和品质的要求,必须 对农作物大小、重量进行分级,并根据颜色和缺陷去除石头、霉变、虫蛀、发芽、病斑等粮食。 [0003] 但现有的设备只能实现单项指标分级,而现有光电设备也难以做到对颜色和缺陷 粒的精准剔除。如何将多个指标的分选进行结合,并利用某种设备使农作物分级更有效率, 这是行业面临的一个难题。因此,急需一台效率高、精度高、稳定性高、将多个指标的分选进 行结合的分选机。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的是提供一种基于深度学习的多功能农作物分选机,以解决上述 现有技术存在的问题。 [0005] 为实现上述目的,本实用新型提供了如下方案:本实用新型提供一种基于深度学 习的多功能农作物分选机,包括安装架,所述安装架上安装有重力筛选机构和光电分选机 构; [0006] 所述重力筛选机构包括滑动连接在所述安装架顶端的筛网、与所述筛网传动连接 的驱动部,所述驱动部固定在所述安装架上;所述筛网下方设置有输送滑板,所述输送滑板 倾斜固定在所述安装架上,所述光电分选机构设置在所述输送滑板的低端下方; [0007] 所述光电分选机构包括设置在所述安装架一侧的支撑架,所述支撑架上固定有集 料槽,所述集料槽与所述输送滑板的低端对应设置;所述集料槽底端固定连通有若干个分 料斗,所述分料斗上安装有光电分选部。 [0008] 优选的,所述驱动部包括固定在所述安装架上的驱动电机、转动连接在所述安装 架上的转轴以及固定套设在所述转轴上的传动轮;所述驱动电机位于所述传动轮下方,所 述驱动电机与所述传动轮传动连接;所述转轴一端固定连接有固定杆的一端,所述固定杆 的另一端铰接有传动杆的一端,所述传动杆的另一端与所述筛网铰接。 [0009] 优选的,所述筛网包括安装框和两层筛网本体,所述安装框与所述安装架滑动连 接,所述传动杆与所述安装框铰接,所述输送滑板与所述筛网本体对应设置;两所述筛网本 体的边缘处均固定连接有安装条,所述安装框内侧壁上开设有安装槽,上层所述筛网本体 上的所述安装条固定在所述安装槽内,下层所述筛网本体上的所述安装条滑动连接在所述 安装槽内,两层所述筛网本体接触配合。 [0010] 优选的,所述安装框上开设有与所述安装槽连通的长孔,所述长孔内设置有连接 4 4 CN 215465944 U 说明书 2/5页 螺杆,所述连接螺杆的一端与下层所述筛网本体上的所述安装条固定,所述连接螺杆的另 一端螺纹连接有调节盘,所述调节盘位于所述安装框外侧。 [0011] 优选的,所述安装架顶端水平固定有两排滚轮,两排所述滚轮沿所述传动杆的长 度方向布置;所述安装框底端两侧均开设有滑槽,所述滚轮顶部滑动连接在所述滑槽内;所 述滑槽槽底固定有若干个弧形凸起。 [0012] 优选的,所述分料斗底端开口处固定有输料管,所述输料管为透明管,所述输料管 与所述分料斗之间安装有开口调节器;所述光电分选部包括摄像机、信号处理器、喷气管和 废料收集管;所述信号处理器与所述摄像机电性连接,所述摄像机与所述输料管对应设置; 所述输料管上开设有喷气口和废料进口,所述喷气口与所述废料进口对应设置;所述喷气 管一端通过所述喷气口与所述输料管固定,所述喷气管另一端连通有压力桶,所述压力桶 连通有供气装置,所述喷气管上安装有电磁控制阀;所述废料收集管一端通过所述废料进 口与所述输料管固定,所述废料收集管另一端连通有废料池;所述输料管底端连通有收集 池。 [0013] 优选的,所述开口调节器包括固定在所述输料管顶端的弧形固定板,所述弧形固 定板一端铰接有弧形活动板,所述弧形固定板远离所述弧形活动板的一端中部沿所述弧形 固定板长度方向开设有开口,所述弧形活动板与所述开口相适配;所述弧形固定板顶端与 所述分料斗固定连接。 [0014] 优选的,所述分料斗外侧设置有横梁,若干所述分料斗均固定在所述横梁上,所述 横梁上转动连接有若干个连接轴,所述连接轴与所述分料斗对应设置;所述连接轴一端伸 入到所述分料斗中并固定有连接杆,所述连接杆末端固定有弧形刮板,所述弧形刮板与所 述分料斗内壁接触配合;所述连接轴另一端固定有传动齿轮,所述集料槽外壁上固定连接 有旋转电机,若干所述传动齿轮通过链条与所述旋转电机传动连接。 [0015] 本实用新型公开了以下技术效果:本实用新型提供的基于深度学习的多功能农作 物分选机,通过依次对农作物进行重力筛选和光电分选,解决了传统农作物精度低、效率低 的问题。而且通过对分选机整体结构进行改进,实现了对农作物大小、颜色及缺陷的分选, 使农作物分级达到智能水平。 附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例 中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的 一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据 这些附图获得其他的附图。 [0017] 图1为本实用新型基于深度学习的多功能农作物分选机的结构示意图; [0018] 图2为本实用新型基于深度学习的多功能农作物分选机的主视图; [0019] 图3为筛网本体与安装框的连接示意图; [0020] 图4为分料斗与横梁的连接示意图; [0021] 图5为开口调节器的俯视图; [0022] 图6为开口调节器的主视图; [0023] 图7为两层筛网本体不同重叠程度时网孔的平面示意图; 5 5 CN 215465944 U 说明书 3/5页 [0024] 其中,安装架‑1、输送滑板‑2、支撑架‑3、集料槽‑4、分料斗‑5、驱动电机‑6、转轴‑ 7、传动轮‑8、固定杆‑9、传动杆‑10、安装框‑11、筛网本体‑12、安装条‑13、安装槽‑14、连接 螺杆‑15、调节盘‑16、滚轮‑17、滑槽‑18、弧形凸起‑19、输料管‑20、摄像机‑21、喷气管‑22、 废料收集管‑23、压力桶‑24、电磁控制阀‑25、废料池‑26、收集池‑27、弧形固定板‑28、弧形 活动板‑29、横梁‑30、连接轴‑31、连接杆‑32、弧形刮板‑33、传动齿轮‑34、旋转电机‑35。 具体实施方式 [0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。 [0026] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具 体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 [0027] 本实用新型提供一种基于深度学习的多功能农作物分选机,包括安装架1,安装架 1上安装有重力筛选机构和光电分选机构; [0028] 重力筛选机构包括滑动连接在安装架1顶端的筛网、与筛网传动连接的驱动部,驱 动部固定在安装架1上;筛网下方设置有输送滑板2,输送滑板2倾斜固定在安装架1上,光电 分选机构设置在输送滑板2的低端下方; [0029] 光电分选机构包括设置在安装架1一侧的支撑架3,支撑架3上固定有集料槽4,集 料槽4与输送滑板2的低端对应设置;集料槽4底端固定连通有六个分料斗5,分料斗5上安装 有光电分选部。 [0030] 驱动部包括固定在安装架1上的驱动电机6、转动连接在安装架1上的转轴7以及固 定套设在转轴7上的传动轮8;驱动电机6位于传动轮8下方,驱动电机6与传动轮8传动连接; 转轴7一端固定连接有固定杆9的一端,固定杆9的另一端铰接有传动杆10的一端,传动杆10 的另一端与筛网铰接。 [0031] 利用驱动电机6带动传动轮8和转轴7转动,进而带动固定杆9做圆周运动,由于固 定杆9和传动杆10在同一平面内,因此固定杆9在做圆周运动时会在传动杆10的作用下拉动 筛网在安装架1上往复滑动,从而对筛网上的农作物起到筛选作用。由筛网筛选出的农作物 掉落到输送滑板2上,并滑落至集料槽4中,并随机进入到其中一个分料斗5中,并利用光电 分选部进行光电分选。 [0032] 进一步的,为能够实现调节筛网网孔的大小,进而通过网孔大小控制下落农作物 形状和体积,实现农作物重量与体积的初步筛选。筛网包括安装框11和两层筛网本体12,筛 网本体12和安装框11均成长方形结构,安装框11与安装架1滑动连接,传动杆10与安装框11 铰接,输送滑板2与筛网本体12对应设置;两筛网本体12的边缘处均固定连接有安装条13, 安装框11内侧壁上开设有安装槽14,上层筛网本体12上的安装条13固定在安装槽14内,下 层筛网本体12上的安装条13滑动连接在安装槽14内,两层筛网本体12接触配合。安装框11 上开设有与安装槽14连通的长孔,长孔内设置有连接螺杆15,连接螺杆15的一端与下层筛 网本体12上的安装条13固定,连接螺杆15的另一端螺纹连接有调节盘16,调节盘16位于安 装框11外侧。 6 6 CN 215465944 U 说明书 4/5页 [0033] 两层筛网完全重合时,筛网的网孔孔径最大,通过调节两层筛网的重合程度来改 变筛网网孔的孔径。在需要对筛网网孔进行调节时,只需通过调节盘16和连接螺杆15滑动 下层筛网本体12上的安装条13,即可改变两层筛网的重合程度,当筛网网孔孔径调节至合 适大小时,通过将调节盘16旋紧到连接螺杆15上,并使调节盘16与安装框11处于过盈配合, 从而保证筛网保持当前孔径大小。由于在筛网本体12边缘处固定有安装条13,可以利用安 装条13起到阻挡作用,防止筛网上的农作物进入到安装槽14中阻碍对筛网网孔孔径的调 节。为了使筛网网孔孔径能够调节,安装框11沿筛网滑动方向上的安装槽14留有用于筛网 本体12调节的富余空间。 [0034] 进一步的,为了实现筛网的间歇运动,使农作物在上下方向的震动运动具有一定 间歇性。在安装架1顶端水平固定有两排滚轮17,每排滚轮17包含两个滚轮17,两排滚轮17 沿传动杆10的长度方向布置;安装框11底端两侧均开设有滑槽18,滚轮17顶部滑动连接在 滑槽18内,滚轮17的安装位置不影响安装框11的滑动,不会因安装框11的滑动距离使滚轮 17脱离出滑槽18;滑槽18槽底固定有四个弧形凸起19,使每个滚轮17分别对应一个弧形凸 起19。当滚轮17压到滑槽18内设置的弧形凸起19时,安装框11会被抬高一定距离,从而实现 筛网在上下方向的震动,由于筛网在传动轮8的带动下做往复运动,因此每隔一定时间在弧 形凸起19的作用下就会使筛网上下运动,实现了农作物由截面积筛选到体积筛选的转化。 [0035] 进一步的,分料斗5底端开口处固定有输料管20,输料管20为透明管,输料管20与 分料斗5之间安装有开口调节器;光电分选部包括摄像机21、信号处理器、喷气管22和废料 收集管23;信号处理器与摄像机21电性连接,摄像机21与输料管20对应设置;输料管20上开 设有喷气口和废料进口,喷气口与废料进口对应设置;喷气管22一端通过喷气口与输料管 20固定,喷气管22另一端连通有压力桶24,压力桶24连通有供气装置,喷气管22上安装有电 磁控制阀25;废料收集管23一端通过废料进口与输料管20固定,废料收集管23另一端连通 有废料池26;输料管20底端连通有收集池27。 [0036] 进一步的,开口调节器包括固定在输料管20顶端的弧形固定板28,弧形固定板28 一端铰接有弧形活动板29,弧形固定板28远离弧形活动板29的一端中部沿弧形固定板28长 度方向开设有开口,弧形活动板29与开口相适配;弧形固定板28顶端与分料斗5固定连接。 [0037] 调节开口调节器的开口大小,并保持开口调节器的开口略大于筛网网孔孔径,使 进入分料斗5中的农作物在开口调节器的作用下,始终保持同一时间内只有一颗农作物颗 粒进入到输料管20中,利用摄像机21对进入到输料管20中的农作物进行拍摄,并将采集到 的图像信息传递给信号处理器,信号处理器通过对摄像机21采集到的图像信息进行检测识 别,并输出控制信号给电磁控制阀25,电磁控制阀25根据该控制信号以及农作物的下落时 间开合,确保由喷气管22喷出的气体正好作用在劣质农作物颗粒上,并将其中劣质农作物 颗粒吹至废料收集管23内,并落入到废料池26中。优质被选农作物继续下落沿输料管20进 入到收集池27中,从而精选被选农作物。 [0038] 其中光电色选中信号处理器的检测识别部分流程主要包括: [0039] 1收集不同品质的农作物图片,并对不同品质的农作物进行打分评级; [0040] 2将所有的收集的农作物图片进行预处理,包括将图片进行中间裁剪归一化等操 作,将同一作物图片数据集汇总到一个完整的数据集文件当中; [0041] 3将所有的农作物图片分为训练集和测试集,并且分割比例为8:2,由于不同品质 7 7 CN 215465944 U 说明书 5/5页 的农作物样本数量差距过大,因此采用旋转镜像的数据增量方式进行处理,并进行加权保 证不同品质的农作物可以充分训练; [0042] 4使用Resnet18模型在ImageNet上预训练,保证模型能够达到一个相对准确的预 训练效果; [0043] 5当农作物的图片数据集数量过少时,采用Finetuning的方式进行训练模型;利用 Resnet18卷积神经网络提取训练数据中的深度特征,该特征包含了不同品质的该农作物的 差异性; [0044] 6保证ResNet18前部分的神经网络参数不变,经过深度卷积网络提取的特征进行 一个全连接层的训练和Finetuning,让已有的特征可以更好的拟合我们的农作物的图片数 据集,保证最终的结果可以进行多品质的分类; [0045] 7将测试集中的农作物图片输入到训练好的模型得出预测值,并将预测值与真实 值进行比较算出准确率。 [0046] 进一步的,为避免分料斗5中有农作物堆积时将分料斗5的出料口堵塞,在分料斗5 外侧设置有横梁30,六个分料斗5均固定在横梁30上,横梁30上转动连接有六个连接轴31, 连接轴31与分料斗5对应设置;连接轴31一端伸入到分料斗5中并固定有连接杆32,连接杆 32末端固定有弧形刮板33,弧形刮板33与分料斗5内壁接触配合;连接轴31另一端固定有传 动齿轮34,集料槽4外壁上固定连接有旋转电机35,若干传动齿轮34通过链条与旋转电机35 传动连接。 [0047] 利用旋转电机35同时带动六个传动齿轮34,进而实现利用传动齿轮34带动连接杆 32及弧形刮板33转动,从而利用弧形刮板33定时对分料斗5的出料口进行梳理,保证农作物 颗粒可以正常落入到输料管20中。 [0048] 本实用新型提供的基于深度学习的多功能农作物分选机,通过依次对农作物进行 重力筛选和光电分选,解决了传统农作物精度低、效率低的问题。通过对筛网网孔孔径以及 开口调节器开口大小的调节,实现对不同体积等级的农作物逐级进行分选,使农作物分选 实现了不同大前题下的细化分类。而且利用深度学习技术提高农作物分级精度,对分选机 整体结构进行改进,实现了对农作物大小、颜色及缺陷的分选,使农作物分级达到智能水 平。 [0049] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型 的限制。 [0050] 以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的 范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新 型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围 内。 8 8 CN 215465944 U 说明书附图 1/4页 图1 9 9 CN 215465944 U 说明书附图 2/4页 图2 图3 10 10 CN 215465944 U 说明书附图 3/4页 图4 图5 图6 11 11 CN 215465944 U 说明书附图 4/4页 图7 12 12
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