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　　通过对称的彩色相机来对果子进行拍照，在通过高性能图像处理器对采集回来的图片进行处理

　　苹果梨子柑橘橙子等中型果智能分选生产线是我司在原光电水果分选线基础上研发的新一代智能苹果分选机。在原有的对苹果重量、外观、形状、颜色分选的基础上，增加了糖酸度分选的功能，准确地对苹果进行分选，提升产品品质。并可取代人工操作，有效降低成本，增强市场竞争力。

　　分选生产线由上果提升设备、差速匀果设备、视觉检测模块、糖度检测模块、称重模块、分选执行模块、包装辅助模块等组成，设备设计图如下：

　　本公司水果智能光电分选系统可以对各种水果的内部品质，表面瑕疵，表面褶皱，颜色，果型，水果密度，直径，大小重量做检测分选。

　　适用于橙子，柑桔、苹果、梨、桃子、西红柿和土豆等球形或类球形水果及农产品的实时检测与分级。

　　利用计算机视觉技术和称重传感技术完成水果分级，所要求的重量/大小、形状、颜色、果面缺陷等外观品质指标的检测，并根据检测到的信息进行实时自动化分级。

　　设计的水果输送系统能同时完成水果的单列化、快速翻转和输送，并将水果以合适的位置呈现在摄像机的视场内，扫描水果表面，给计算机传输合理的信息。

　　该分级机构根据在线计算机做出的分级指令，能实施高速分级，分级速度5-10个水果/秒（视水果要求调整）可选。分级控制器采用模块化结构，可根据用户的分级需求方便地减少或扩展分级等级（多华体绘达64级别配置），出口数量华体绘可选。

　　为了对分类进行训练，使其能正确可靠的进行水果分检，使用工业相机采集海量水果图片，这些图片包含各种缺陷的水果表面，如发黄、擦伤、腐烂，指甲划痕等。属于随机抽取存在某种缺陷的水果。