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点击量：879 时间：2026-04-27
本技术涉及水果无损检测和分拣，具体是一种基于机器视觉的水果自动分选装置。
1、水果分选是水果销售前的重要环节，其主要内容是根据外观品质对水果进行分级，并根据分级结果进行分装或者分类放置。目前，在水果店、商超、小型果园等场合大多数采用人工挑选的方式进行分级，效率低的同时还存在较大的主观因素影响。随着工业相机的出现以及机器视觉技术的发展，基于机器视觉的水果分拣装置被广泛运用到果园、工厂等。
2、申请号为7.9的实用新型提出一种基于机器视觉和plc控制的水果分拣与大小分级包装系统，包括上位机、视觉检测华体绘单元、下位机、视觉筛选处理单元、大小分级单元和若干个包装单元；视觉检测单元的摄像头与上位机电连接，摄像头与视觉检测单元的滚动件相配合，在水果被滚动件带动滚动过程中，摄像头采集不同位置的图像，但该装置无法保证采集的图像包含完整的水果表面，可能出现瑕疵遗漏的情况。此外，现有的大多数水果分拣装置依靠长距离传输、多相机拍摄实现全表面检测，多级分拣也依靠较长的传送区间实现，而面向小型果园、商超等场合的水果分选装置的需求是尺寸小、检测完整。因此，本申请提出一种基于机器视觉的水果自动分选装置。
1、针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种基于机器视觉的水果自动分选装置。
3、一种基于机器视觉的水果自动分选装置，包括水果传送组件、视觉检测组件和水果分选组件；其特征在于，水果传送组件将待分选水果传送至水果分选组件，在传送过程中视觉检测组件采集待分选水果上半部分的外观图像和下半部分的外观图像；水果分选组件包括分选滚筒、滚筒外壳和三号步进电机，滚筒外壳上设有不同等级果出口，分选滚筒上设有不同分选区；分选滚筒转动安装在滚筒外壳内，分选滚筒电机通过链传动驱动分选滚筒转动，根据等级使待分选水果从滚筒外壳相应的出口倒出。
4、进一步的，所述水果传送组件包括一号支架、二号支架、托盘滑轨、传送带、透明水果托盘和限位撞块；两个托盘滑轨对称设置在一号支架和二号支架的两侧，两个传送带位于托盘滑轨的两端；多个透明水果托盘滑动安装在两个托盘滑轨上，透明水果托盘与传送带接触，通过摩擦力实现透明水果托盘的滑动；两个限位撞块对称安装在一号支架中部，用于透明水果托盘的限位。
5、进一步的，所述视觉检测组件包括同轴光源和工业相机；两个工业相机对称安装在一号支架的上、下部，每个工业相机的两侧对称设置有同轴光源，位于一号支架同侧的两个同轴光源对射。
6、进一步的，所述托盘滑轨表面设有整周的滑槽，透明水果托盘的两侧设有与滑槽配合的滚轮。
8、1.该装置从俯视和仰视两个角华体绘度分别采集水果上半部分和下半部分的外观图像，保证采集的图像完全覆盖水果表面，实现无死角的水果外观缺陷检测。将短距离传输、图像采集、水果分级和分选集为一体，精简了装置结构，使得装置的整体体积较小，便于分解与组装，实现小型化运作，尤其适用于水果店、商超、小型果园等场合。
9、2.托盘滑轨上设有整周的滑槽，实现水果托盘在竖直面内的环形运动，而非水平面内的环形运动，进一步精简了装置结构。水果托盘依靠其与传送带之间的摩擦力运动，同时通过后一个水果托盘的推力实现前一个水果托盘在两个传送带之间的衔接，缩短了传输距离。
1.一种基于机器视觉的水果自动分选装置，包括水果传送组件、视觉检测组件和水果分选组件；其特征在于，水果传送组件将待分选水果传送至水果分选组件，在传送过程中视觉检测组件采集待分选水果上半部分的外观图像和下半部分的外观图像；水果分选组件包括分选滚筒、滚筒外壳和三号步进电机，滚筒外壳上设有不同等级果出口，分选滚筒上设有不同分选区；分选滚筒转动安装在滚筒外壳内，分选滚筒电机通过链传动驱动分选滚筒转动，根据等级使待分选水果从滚筒外壳相应的出口倒出。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的水果自动分选装置，其特征在于，所述水果传送组件包括一号支架、二号支架、托盘滑轨、传送带、透明水果托盘和限位撞块；两个托盘滑轨对称设置在一号支架和二号支架的两侧，两个传送带位于托盘滑轨的两端；多个透明水果托盘滑动安装在两个托盘滑轨上，透明水果托盘与传送带接触，通过摩擦力实现透明水果托盘的滑动；两个限位撞块对称安装在一号支架中部，用于透明水果托盘的限位。
3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的水果自动分选装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括同轴光源和工业相机；两个工业相机对称安装在水果传送组件的一号支架的上、下部，每个工业相机的两侧对称设置有同轴光源，位于一号支架同侧的两个同轴光源对射。
4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的水果自动分选装置，其特征在于，所述托盘滑轨表面设有整周的滑槽，透明水果托盘的两侧设有与滑槽配合的滚轮。
本技术为一种基于机器视觉的水果自动分选装置，包括水果传送组件、视觉检测组件和水果分选组件；水果传送组件将待分选水果传送至水果分选组件，在传送过程中视觉检测组件采集待分选水果上半部分的外观图像和下半部分的外观图像；水果分选组件包括分选滚筒、滚筒外壳和三号步进电机，滚筒外壳上设有不同等级果出口，分选滚筒上设有不同分选区；分选滚筒转动安装在滚筒外壳内，分选滚筒电机通过链传动驱动分选滚筒转动，根据等级使待分选水果从滚筒外壳相应的出口倒出。该装置从俯视和仰视两个角度分别采集水果上半部分和下半部分的外观图像，保证采集的图像完全覆盖水果表面，实现无死角的水果外观缺陷检测；将短距离传输、图像采集、水果分级和分选集为一体，整体体积较小，便于分解与组装，实现小型化运作。
技术研发人员：杨泽青,张杰,胡宁,乔凯帆,李宾,秦德运,张佳辉,孙凌宇,丁湘燕
1.代谢工程：氨基酸和核苷酸及衍生物代谢工程育种、代谢网络定量分析、氨基酸和核苷酸及衍生物产品开发和应用 2.发酵工程：发酵过程优化放大，产品分离提取，节能减排和资源高效利用 3.系统生物学：重要工业微生物生理代谢、基因组和蛋白质组等比较组学研究。
1.新型分离、富集材料 2.高灵敏、高通量分离分析检测技术 3.新型高灵敏传感检测
卤水资源综合利用、稀有元素分离技术、相平衡与相图、溶液热力学与热化学、海洋化学