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　　1、果蔬在配送前需装箱，若主要使用人工装箱，所投入的人工劳动成本巨大，不仅费时费力，且装箱质量难以保证，影响果蔬的后续销售。因此，为满足果蔬储运集散企业对自身产业结构升级的实际需求，解决目前类圆形果蔬装箱中人工投入大、装箱质量差、效率低、装箱过程类圆形果蔬果实损耗高等现实问题，通常采用机械设备实现自动分拣，如专利cn112452791a提供的一种智能果蔬采摘分拣装置，扫描仪对输送滚筒的果蔬进行扫描后，将数据传输给控制器，控制器让机械手做出分拣操作将果蔬抓取至通槽并从滑道滑下，该装置只是将果蔬分选，并未进行后续果蔬装箱，且果蔬从滑道滑下可能会使果蔬发生磕碰，影响果蔬的后续销售。

　　1、本实用新型的目的是提供一种果蔬分选装箱系统，以解决上述现有技术存在的问题，便于对果蔬进行分选装箱，且能够避免果蔬发生磕碰。

　　3、本实用新型提供一种果蔬分选装箱系统，包括第一输送组件、第一监测华体绘科技股份有限公司组件、多个放置箱、抓取组件及处理组件；第一输送组件用于输送果蔬；第一监测组件用于监测获取所述第一输送组件上输送的果蔬的图像信息；多个所述放置箱用于放置不同级别的果蔬；抓取组件用于将所述第一输送组件上输送的果蔬抓取至对应所述放置箱；所述处理组件与所述第一监测组件和所述抓取组件均通讯连接，所述处理组件用于接收所述第一监测组件获取的图像信息并判断果蔬的级别，并能够控制所述抓取组件将果蔬抓取至对应级别的所述放置箱。

　　4、优选地，所述第一监测组件包括第一摄像部件和第一龙门架，所述第一摄像部件固定设置于所述第一龙门架上，所述第一龙门架固定设置于所述第一输送组件的支撑架上；所述第一摄像部件与所述处理组件通讯连接，所述第一摄像部件用于对所述第一输送组件上输送的果蔬拍摄以获取果蔬的图像信息并发送至所述处理组件。

　　5、优选地，还包括多个第二输送组件，各所述第二输送组件分别用于转移输送放置有不同级别的果蔬的所述放置箱。

　　6、优选地，各所述第二输送组件上均设置有一个第二监测组件，且各所述第二监测组件均与所述处理组件通讯连接，各所述第二监测组件用于监测对应所述第二输送组件上的各所述放置箱的图像信息和/或重量信息并发送至所述处理组件进行记录。

　　7、优选地，各所述第二监测组件均包括第二摄像部件、第二龙门架和重量检测部件，所述第二摄像部件固定设置于对应所述第二龙门架上，各所述第二龙门架和各所述重量检测部件固定设置于对应所述第二输送组件上的支撑架上；各所述第二摄像部件和各所述重量检测部件与所述处理组件均通讯连接，各所述第二摄像部件用于对所述第二输送组件上输送的所述放置箱拍摄以获取所述放置箱的图像信息并发送至所述处理组件，各所述重量检测部件用于检测对应所述第二输送组件上输送的各所述放置箱的重量信息并发送至所述处理组件。

　　8、优选地，各所述第二输送组件沿输送方向的后方均设置有一个转运组件，各所述转运组件均与所述处理组件通讯连接，所述处理组件能够控制各所述转运组件的动作，以使所述转运组件将对应所述第二输送组件上放置有果蔬的所述放置箱转运。

　　9、优选地，还包括进料组件，所述进料组件沿所述第一输送组件的输送方向位于所述第一输送组件的前方，所述进料组件与所述处理组件通讯连接，所述处理组件能够控制所述进料组件动作，以使果蔬逐个进入所述第一输送组件。

　　10、优选地，所述进料组件包括输送斗和旋转斗，所述输送斗沿果蔬输送方向位于所述旋转斗的前方，所述输送斗具有使果蔬逐个进入所述旋转斗的出料口，所述处理组件与所述旋转斗通讯连接，并用于控制所述旋转斗旋转使果蔬逐个送至所述第一输送组件上。

　　11、优选地，还包括与所述处理组件通讯连接的第三监测组件和多个第四监测组件，所述第三监测组件用于监测所述第一输送组件上是否有果蔬以及果蔬的位置信息并发送至所述处理组件，所述处理组件并能够控制所述第一输送组件和所述第一监测组件的动作；多个所述第四监测组件分别用于监测对应所述第二输送组件上是否有所述放置箱以及所述放置箱的位置信息并发送至所述处理组件，所述处理组件并能够控制所述第二输送组件和所述第二监测组件的动作。

　　12、优选地，所述第一输送组件和各所述第二输送组件均设置为输送带机构；所述抓取组件包括多个与所述第二输送组件数量相同的第一机械臂，各所述第一机械臂均与所述处理组件通讯连接；且各所述转运组件均包括两个与所述处理组件通讯连接的第二机械臂。

　　14、本实用新型提供的果蔬分选装箱系统，通过第一输送组件输送果蔬，并通过第一监测组件对果蔬进行监测获取第一输送组件上的果蔬的图像信息，并发送至处理组件，处理组件接收果蔬的图像信息并对果蔬进行分级，然后通过控制抓取组件将不同级别的果蔬直接抓取至对应级别的放置箱内，避免发生磕碰，从而实现对果蔬的分选装箱。

　　2.根据权利要求1所述的果蔬分选装箱系统，其特征在于：所述第一监测组件(20)包括第一摄像部件(21)和第一龙门架(22)，所述第一摄像部件(21)固定设置于所述第一龙门架(22)上，所述第一龙门架(22)固定设置于所述第一输送组件(10)的支撑架上；所述第一摄像部件(21)与所述处理组件(50)通讯连接，所述第一摄像部件(21)用于对所述第一输送组件(10)上输送的果蔬(2)拍摄以获取果蔬(2)的图像信息并发送至所述处理组件(50)。

　　3.根据权利要求1所述的果蔬分选装箱系统，其特征在于：还包括多个第二输送组件(60)，各所述第二输送组件(60)分别用于转移输送放置有不同级别的果蔬(2)的所述放置箱(30)。

　　4.根据权利要求3所述的果蔬分选装箱系统，其特征在于：各所述第二输送组件(60)上均设置有一个第二监测组件(70)，且各所述第二监测组件(70)均与所述处理组件(50)通讯连接，各所述第二监测组件(70)用于监测对应所述第二输送组件(60)上的各所述放置箱(30)的图像信息和/或重量信息并发送至所述处理组件(50)进行记录。

　　5.根据权利要求4所述的果蔬分选装箱系统，其特征在于：各所述第二监测组件(70)均包括第二摄像部件(71)、第二龙门架(72)和重量检测部件(73)，所述第二摄像部件(71)固定设置于对应所述第二龙门架(72)上，各所述第二龙门架(72)和各所述重量检测部件(73)固定设置于对应所述第二输送组件(60)上的支撑架上；各所述第二摄像部件(71)和各所述重量检测部件(73)与所述处理组件(50)均通讯连接，各所述第二摄像部件(71)用于对所述第二输送组件(60)上输送的所述放置箱(30)拍摄以获取所述放置箱(30)的图像信息并发送至所述处理组件(50)，各所述重量检测部件(73)用于检测对应所述第二输送组件(60)上输送的各所述放置箱(30)的重量信息并发送至所述处理组件(50)。

　　6.根据权利要求3所述的果蔬分选装箱系统，其特征在于：各所述第二输送组件(60)沿输送方向的后方均设置有一个转运组件(80)，各所述转运组件(80)均与所述处理组件(50)通讯连接，所述处理组件(50)能够控制各所述转运组件(80)的动作，以使所述转运组件(80)将对应所述第二输送组件(60)上放置有果蔬(2)的所述放置箱(30)转运。

　　7.根据权利要求1所述的果蔬分选装箱系统，其特征在于：还包括进料组件(90)，所述进料组件(90)沿所述第一输送组件(10)的输送方向位于所述第一输送组件(10)的前方，所述进料组件(90)与所述处理组件(50)通讯连接，所述处理组件(50)能够控制所述进料组件(90)动作，以使果蔬(2)逐个进入所述第一输送组件(10)。

　　8.根据权利要求7所述的果蔬分选装箱系统，其特征在于：所述进料组件(90)包括输送斗(91)和旋转斗(92)，所述输送斗(91)沿果蔬(2)输送方向位于所述旋转斗(92)的前方，所述输送斗(91)具有使果蔬(2)逐个进入所述旋转斗(92)的出料口，所述处理组件(50)与所述旋转斗(92)通讯连接，并用于控制所述旋转斗(92)旋转使果蔬(2)逐个送至所述第一输送组件(10)上。

　　9.根据权利要求4所述的果蔬分选装箱系统，其特征在于：还包括与所述处理组件(50)通讯连接的第三监测组件和多个第四监测组件，所述第三监测组件用于监测所述第一输送组件(10)上是否有果蔬(2)以及果蔬(2)的位置信息并发送至所述处理组件(50)，所述处理组件(50)并能够控制所述第一输送组件(10)和所述第一监测组件(20)的动作；多个所述第四监测组件分别用于监测对应所述第二输送组件(60)上是否有所述放置箱(30)以及所述放置箱(30)的位置信息并发送至所述处理组件(50)，所述处理组件(50)并能够控制所述第二输送组件(60)和所述第二监测组件(70)的动作。

　　10.根据权利要求6所述的果蔬分选装箱系统，其特征在于：所述第一输送组件(10)和各所述第二输送组件(60)均设置为输送带机构；所述抓取组件(40)包括多个与所述第二输送组件(60)数量相同的第一机械臂(41)，各所述第一机械臂(41)均与所述处理组件(50)通讯连接；且各所述转运组件(80)均包括两个与所述处理组件(50)通讯连接的第二机械臂(81)。

　　本技术公开了一种果蔬分选装箱系统，涉及果蔬分选技术领域，包括第一输送组件、第一监测组件、多个放置箱、抓取组件及处理组件；第一输送组件用于输送果蔬；第一监测组件用于监测获取第一输送组件上输送的果蔬的图像信息；多个放置箱用于放置不同级别的果蔬；抓取组件用于将第一输送组件上输送的果蔬抓取至对应放置箱；处理组件与第一监测组件和抓取组件均通讯连接，处理组件用于接收第一监测组件获取的图像信息并判断果蔬的级别，并能够控制抓取组件将果蔬抓取至对应级别的所述放置箱。本技术提供的果蔬分选装箱系统，便于对果蔬进行分选装箱，且能够避免果蔬发生磕碰。

　　1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程