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　　(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 6.7(22)申请日 2019.07.10(73)专利权人 中国农业大学地址 100193 北京市海淀区圆明园西路2号(72)发明人 彭彦昆马营赵苗(74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 11002代理人 李文丽(51)Int.Cl.B07C 5/342 (2006.01)B07C 5/36 (2006.01)G01N 21/35 (2014.01)G01N 21/01 (2006.01) (54)实用新型名称一种果蔬分选机械手(57)摘要本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种果蔬分选机械手，包括：抓取装置和检测装置，检测装置固定于抓取装置；抓取装置包括驱动机构、水平滑动机构和夹持机构，驱动机构通过水平滑动机构和夹持机构连接，用于驱动水平滑动机构水平滑动，带动夹持机构张开或收缩；检测装置包括近红外光谱仪、卤素灯和光华体绘官网纤探头，卤素灯围绕于光纤探头的周侧，光纤探头的一端与近红外光谱仪连接。本实用新型将近红外光谱检测分析技术与夹持装置相结合，在夹持装置抓取果蔬的同时对果蔬进行内部品质检测，然后根据检测结果对果蔬进行分级装箱。本实用新型结构简单，可实现果蔬无损检测分级。权利要求书1页 说明书5页 附图3页CN 210304646 U2020.04.14CN 210304646 U