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　　2.果蔬分选系统一般是通过检测到的数据来对果蔬基于形状、体积、糖度、优劣度、寿命等进行分类。

　　3.在现有技术中，分选系统可以包括输送机构、设置在输送机构上的托盘以及检测机构。目前的检测机构一般设置在托盘的外部，这是因为检测机构往往需要一定的电能，才能获取数据或将数据进行上传。但是，诸如压力传感器等检测机构或者智能芯片等，如果可以设置在托盘上，那么明显能够更利于获取到更为精确的检测结果或者进行数据计算上传等复杂作业。

　　4.为了向托盘这类便携式设备供电，目前市面上一般采用电池。而电池又分为可充电式电池及不可充电电池。

　　6.1、若使用不可充电电池，一个是大批量需要更换时比较麻烦，并且基于环保考虑，大批量电池消耗也不可考虑。

　　8.a)如果采取拆卸充电，则大量的托盘(一台果蔬分选系统往往需要用到几百个托盘)需要定期拆卸充电，再充电完成后再安装，这种方式需要大量的人工作业，而且耗费工时。

　　9.b)若采取直接连接充电，则一般采用无线充电，而无线充电则有几点无法满足要求：

　　10.i.无线充电时，必须降低输送机构的速度甚至停止，然后让托盘近距离接触无线充电点位，这样必然造成托盘的速度降低以及堆积问题，进而使得整个系统的工作效率降低。

　　11.ii.充电点位较难对准，如果充电点位没有对准，这样会导致在应当充电的时间内充电未成功，由此该轮的托盘就会直接作废无法称重上报。

　　12.本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种果蔬分选系统，其能有效解决上述问题中的至少一种。

　　13.本技术实施例公开了一种果蔬分选系统，包括：呈环形运动的输送机构、设置在所述输送机构上并能随所述输送机构运动的托盘、设置在所述输送机构上的充电单元，所述托盘包括用电元件、能对所述用电元件提供电能的法拉电容以及充电线圈，所述充电单元包括能与所述充电线圈接触并对所述法拉电容进行充电的碳刷机构；所述碳刷机构沿所述输送机构的运动方向延伸，所述碳刷机构具有用于使所述法拉电容单次存储的电荷量大于

　　所述用电元件所需的电荷量的长度，其中，所述用电元件所需的电荷量为在所述法拉电容脱离所述碳刷机构后且所述法拉电容再一次与所述碳刷机构接触前所述用电元件所需的耗电量。

　　14.优选地，所述托盘包括主体，所述充电线圈的数量为两个，两个所述充电线圈呈环形，每个所述充电线圈沿高度方向上设置在所述托盘的外侧，所述碳刷机构包括两个碳刷单元，两个所述碳刷单元分别与两个所述充电线.优选地，所述用电元件包括芯片和/或传感器和/或功能部件。

　　16.优选地，所述充电单元设置在所述输送机构的直线.所述输送机构包括第一直线段、和第二直线段相对设置的第二直线段以及用于连接所述第一直线段和第二直线段的第一转弯段和第二转弯段，所述充电单元设置在所述第一直线段上，所述输送机构的第二直线.优选地，所述用电元件包括压力传感器以及芯片，所述功能区域包括位于所述充电单元下游的称重区。

　　19.优选地，所述功能区域还包括位于所述称重区下游的检测区域和位于所述检测区下游的分拣区。

　　22.本技术实施例还公开了一种果蔬分选系统，包括：呈环形运动的输送机构、设置在所述输送机构上并能随所述输送机构运动的托盘、设置在所述托盘上的法拉电容、设置在所述托盘上的充电线圈，所述输送机构具有能通过所述充电线圈对所述法拉电容充电的充电区和不能对所述法拉电容充电的非充电区，所述托盘包括用电元件，所述法拉电容在所述充电区存储的电量大于或等于所述用电元件在非充电区消耗的电量。

　　23.本技术实施例还公开了一种托盘，包括法拉电容、用电元件和两个充电线圈，两个所述充电线圈分别与所述法拉电容的正负极电性连接，所述用电元件分别与所述法拉电容的正负极电性连接。

　　25.1、由于采用可快速充电的法拉电容，并将法拉电容固定在托盘内部，从而替代了电池的方案，并且在使用过程中也无需反复装取。

　　26.2、由于使用接触式碳刷充电，在充电区托盘在随着输送机构运动的同时与碳刷接触充电，因此可以保证整个输送机构的正常平稳运行。

　　27.3、经过硬件设计，充电时长取决于和碳刷接触的时长及充电的电流，充电时长可控。

　　28.4、法拉电容循环使用寿命长，深度充放电循环使用次数可达1～50万次，和电池相比，没有“记忆效应”，过充、过放都不对其寿命构成负面影响。

　　29.5、本技术实施例中的果蔬系统在下一次开机后，只需要重新空跑一圈，让每个托盘都充上电即可正常运行。

　　30.为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

　　31.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　34.以上附图的附图标记：1、输送机构；11、入料区；12、充电区；13、称重区；14、检测区；15、分拣区；101、第一直线、主体；32、充电线、用电元件。

　　35.为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

　　36.以下是通过特定的具体实施例来说明本发明实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。

　　37.应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到华体绘科技股份有限公司“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种组件或者信号，但这些组件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。

　　38.参照图1所示，本技术实施例公开了一种果蔬分选系统，包括：呈环形运动的输送机构1、设置在所述输送机构1上并能随所述输送机构1运动的托盘3、设置在所述输送机构1上的充电单元，所述托盘3包括用电元件34、能对所述用电元件34提供电能的法拉电容33以及充电线，所述充电单元包括能与所述充电线沿所述输送机构1的运动方向延伸，所述碳刷机构2具有用于使所述法拉电容33单次存储的电荷量大于所述用电元件34所需的电荷量的长度，其中，所述用电元件34所需的电荷量为在所述法拉电容33脱离所述碳刷机构2后且所述法拉电容33再一次与所述碳刷机构2接触前所述用电元件34的耗电量。

　　39.借由上述结构，在托盘3随着输送机构1运动的过程中，法拉电容33可以在与碳刷机构2接触时快速充电，从而保证整个输送机构1稳定的运行的同时，使得法拉电容33存储的电量足够托盘3的用电元件34跑完剩余一圈的电量，以此反复。这样就免去了电池，必然也不再有反复装取电池或者降低托盘3的速度。

　　40.具体的，在本实施方式中，所述输送机构1包括呈环形的输送带。该输送带以循环匀速的方式运动。该输送带包括第一直线、和第二直线相对设置的第二直线以及用于连接所述第一直线和第二直线。以第一直线为起点，输送带在从第一直线运动至第一转弯带，再从第一转弯带运动至第二直线，再从第二直线运动至第二转弯带，再从第二转弯带回转至第一直线.所述输送带的第一直线可以的起点一般设置有入料区11，其可以使果蔬分别落入各个托盘3(下文详述)中。在第一直线的下游，可以设置为充电区12。在第二直线上并且临近于第一转弯段102处，可以设置为称重区13。在第二直线的下游，可以设置为检测区14。在第二直线的下游，可以设置为分拣区15。假定以入料区11为起始点，托盘3从入料区11接收果蔬，依次经过充电区12、称重区13、检测区14和分拣区15后回到入料区11。换言之，输送带除了充电区12之外的区域，例如入料区11、称重区13、检测区14和分拣区15以及相连接的区域为非充电区12。

　　42.在输送带上可以并列设置有大量的托盘3。托盘3可以在输送带以及相互挤压的作用下随着输送带运动。参照图2所示，每个托盘3包括用于承载果蔬且由绝缘材料制成的主体31、设置在主体31上的用电元件34、法拉电容33和充电线可以包括诸如压力传感器等的传感器和芯片(单片机)。芯片可以具有通信和计算功能，从而将由压力传感器获取到的重量数据或者计算得到的一些数据通过无线的方式反馈至上位机，也可以接收上位机的指令从而对一些功能部件进行操作控制。所述法拉电容33具有正极和负极，其正极和负极分别与用电元件34的两端连接。两个充电线的外部，并且部分的暴露在外。两个充电线的高度方向间隔排列，以形成电势差。其中一个充电线的正极电性连接，另一个充电线.所述充电单元包括设置在充电区12的碳刷机构2和与所述碳刷机构2电性连接的稳压电源(图中未示出)。碳刷机构2包括沿着直线延伸的两个碳刷单元，其中一个碳刷单元和稳压电源的正极电性连接，另一个碳刷单元和稳压电源的负极电性连接。在托盘3运动至充电区12后，与所述稳压电源的正极电性连接的碳刷单元用于能与与所述法拉电容33的正极电性连接的充电线接触；与所述稳压电源的负极电性连接的碳刷单元用于能与与所述法拉电容33的负极电性连接的充电线时，稳压电源可以通过碳刷机构2以及充电线进行充电，也就是使法拉电容33内承载有一定电荷量。在法拉电容33未处于充满的状态下，碳刷机构2的长度越长或者充电电流越大，意味着稳压电源对法拉电容33的充电的电荷量越大。当托盘3离开充电区12后，此时碳刷机构2与法拉电容33脱离，法拉电容33对外放电。换言之，此时依靠法拉电容33内承载的电量对用电元件34进行供给。为了满足用电元件34在非充电区12域的用电量(即用电元件34能够在非充电的状态下正常运行一圈)，所述碳刷机构2的长度必须要能够使得所述法拉电容33在所述充电区12存储的电量大于或等于所述用电元件34在非充电区12消耗的电量。由于充电电流不能一味增大。并且，充电电流在充电附件的硬件上就已经设定好，一般不会改动。因此，一般来说通过增加充电时间(也就是增加碳刷机构2的长度)来增加充电

　　44.在托盘3脱离充电区12后，托盘3上进入称重区13。此时，设置在托盘3上的压力传感器在法拉电容33供电作用下对托盘3上的果蔬进行检测，获得该果蔬的重量。该种称重方式仅称重水果单体的重量，无需考虑果托本身的重量损耗，称重结果直接上报，无需再经过重复计算。特别的，称重区13也在直线段(第二直线)上，也就是说，此时托盘3处于较为稳定的状态。虽然每个果盘触发虽然有先后，但是称重部分的时间是独立的，称重后自主上报。优选地，可以采用zigbee无线还可以具有校零功能。当芯片判断到该托盘3上的压力传感器获取到的数据小于预设值(例如，20克)时，判定该托盘3上未设置有果蔬，则此时对托盘3进行归零处理。因为移动称重果托自带芯片，可以在内部做滤波算法，异常点的数值能被准确剔除，保证称重的准确性。芯片可以通过压力传感器在一定长度的检测区14间内获取多个重力数据，并且将重力数据中超过波动范围的点去除，在连续称重到几个误差在规定范围内的值之后，认为进入稳定期，将稳定期的数值做多次平均后作为重量值上报。

　　45.托盘3在经过称重区13后，可以进入检测区14。检测区14可以设置有诸如红外光谱检测仪、视觉检测系统等的检测机构。红外光谱检测仪和视觉检测系统可以通过红外的方式对果蔬的甜度、寿命、密度、体积等进行识别。托盘3在经过检测区14后可以进入分拣区15。分拣区15可以基于称重区13和检测区14得到的数据来对果蔬进行分类，从而将重力数据、甜度信息、密度信息在同一个范围区间内的果蔬分流至同一个分支道上，以汇总在一起。

　　47.1、由于采用可快速充电的法拉电容33，并将法拉电容33固定在托盘3内部，从而替代了电池的方案，并且在使用过程中也无需反复装取。

　　48.2、由于使用接触式碳刷充电，在充电区12托盘3在随着输送机构1运动的同时与碳刷接触充电，因此可以保证整个输送机构1的正常平稳运行。

　　49.3、经过硬件设计，充电时长取决于和碳刷接触的时长及充电的电流，充电时长可控。

　　50.4、法拉电容33循环使用寿命长，深度充放电循环使用次数可达1～50万次，和电池相比，没有“记忆效应”，过充、过放都不对其寿命构成负面影响。

　　51.5、本技术实施例中的果蔬系统在下一次开机后，只需要重新空跑一圈，让每个托盘3都充上电即可正常运行。

　　52.以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的申请专利范围，所以凡是运用本发明说明书及图式内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的申请专利范围内。

　　53.本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本技术可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络pc、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

　　54.虽然通过实施例描绘了本技术，本领域普通技术人员知道，本技术有许多变形和

　　变化而不脱离本技术的精神，希望所附的实施方式包括这些变形和变化而不脱离本技术。

　　1.代谢工程：氨基酸和核苷酸及衍生物代谢工程育种、代谢网络定量分析、氨基酸和核苷酸及衍生物产品开发和应用 2.发酵工程：发酵过程优化放大，产品分离提取，节能减排和资源高效利用 3.系统生物学：重要工业微生物生理代谢、基因组和蛋白质组等比较组学研究。

　　1.新型分离、富集材料 2.高灵敏、高通量分离分析检测技术 3.新型高灵敏传感检测

　　卤水资源综合利用、稀有元素分离技术、相平衡与相图、溶液热力学与热化学、海洋化学